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统计软件分析与应用 4.1 向量的内积与正交矩阵 线 性 代 数 A 线 性 代 数 A 5.1 向量的内积、长度及正交性 §1 向量的内积、长度及正交性 一、内积的定义及性质 定义: n 维向量 的内积 内积的性质: 二、向量的长度及性质 定义: n 维向量 x 的长度 ( 或范数 ) 长度的性质： 长度为1的向量叫单位向量; 任意一个非零向量 x, 此外向量的内积满足Schwarz 不等式: 于是对非零向量 x, y, 定义 x 与 y 的夹角 三、正交向量组的概念及求法 当[ x, y]=0时, 称向量 x 与 y 正交; 特别地, 零向量与任何向量都正交. 一组两两正交的非零向量构成的向量组称为 正交向量组． 定理: 正交向量组必线性无关． 在实际应用中, 常以正交向量组作为向量空间 的基，叫做向量空间的正交基; 而由单位向量构成的正交基叫做规范正交基 ( 或标准正交基 ). 例: 已知 R3 中两个正交向量 构成 R3 的一个正交基. 解： 四、规范正交基的求法 (1) 先使用Schimidt正交化法正交化: （2）再单位化，取 例 用施密特正交化方法，将向量组 正交规范化. 解: 先正交化， 取 续解: 已正交化得 再单位化得规范正交向量组 五、正交矩阵与正交变换 定义: 若 n 阶方阵A 满足 AT A=E ( 即A－1 = AT ), 则称 A 为正交矩阵 ( 简称为正交阵 ). 方阵A 为正交矩阵的充要条件是 A 的列（行） 向量都是单位向量且两两正交． 正交矩阵的性质: 设A, B 为 n 阶正交矩阵, 则 (1) A－1 = AT 也为正交矩阵 , 且 |A|=1 或－1. (2) AB 也为正交矩阵.
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