机制机电专业工程力学函授课件 工程力学（上）第三章 平面任意力系.pptVIP

（2）求合力及其作用线位置. （3）求合力作用线方程 §3–2 平面一般力系的平衡条件和平衡方程 3.2.1 平面一般力系的平衡条件 平面一般力系平衡的充要条件是： 力系的主矢和对任意点的主矩都等于零 3.2.2 平面一般力系的平衡方程 平面一般力系平衡的解析条件是：所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对于任意一点的矩的代数和也等于零. 平衡方程一般式 平面一般力系的平衡方程另两种形式 二矩式： 两个取矩点连线，不得与投影轴垂直 三矩式 三个取矩点，不得共线 B B C 3.2.3 平衡方程应用 步骤： ⑴判断是否平衡 ⑵选择研究对象（根据实际情况选） a.应有已知量与需求未知量 b.一个或多个物体，物体系统 ⑶受力分析，画出受力图 ⑷判别力系 ⑸列出相应的平衡方程 ⑹求解，讨论结果 a.坐标系的建立 c.投影与力矩的计算、正负 d.方程要标准 b.矩心的选择 例3-4 已知： AC=CB= l，P=10kN;求：铰链A和DC杆 受力。 解： 取AB梁，画受力图. 解得： 例 3-5 已知： 尺寸如图； 求：BC杆受力及铰链A受力。 解:取AB 梁，画受力图。 又可否列下面的方程？ 可否列下面的方程? 例题3-6 已知起重机自重P=10KN，吊重 P1 =40KN；尺寸如图，求轴承 A、B支座反力 解：⑴选起重机整体为研究对象 ⑵画受力图 ⑶列平衡方程 ⑷解得： 例题3-7 已知P、q、a、M=Pa，求A、B支座反力 解：⑴选AB梁为研究对象 ⑵画受力图 ⑶列平衡方程 ⑷解得： 例3-8 已知： 求： 固定端A处约束力。 解： 取T型刚架，画受力图. 其中 例题3-9 热风炉高h=30m，自重w=4000kN，左侧 受风压力q1=500N/m， q2=2.5kN/m； 求地基对热风炉的反力 w 15KN 30KN 15m 20m Fox Foy mo 3.2.4 平面平行力系的平衡方程 两点连线不得与各力平行 各力不得与投影轴垂直 平面平行力系的方程为两个，有两种形式： 解： 取起重机，画受力图。 满载时， 为不安全状况 解得 P3min=75kN 已知： AB=4m； 求： （1）起重机满载和空载时不翻倒，平衡载重P3； （2）P3=180kN，轨道AB给起重机轮子的约束力。 例3-10 P3=180kN时 FB=870kN FA=210kN 空载时， 为不安全状况 4P3max－2P1=0 解得 F3max=350kN 例3-11：求梁A、B处反力 解：⑴选梁AB为研究对象 ⑵画受力图 ⑶列平衡方程 ⑷解得： FB=21KN FA=15KN FB FA 3.2.5 平面力系研究规律的掌握 力系 一般力系 特殊性 无 简化 一个力：主矢 FR′ 一个力偶： 主矩Mo 平衡条件 FR′=0 Mo =0 平衡方程 ∑Fx=0 ∑Fy=0 ∑mo(F)=0 ∑Fx=0 ∑mA(F)=0 AB⊥X 限制条件 限制条件 ABC不共线 派生方程 ∑mC(F)=0 ∑mB(F)=0 ∑mA(F)=0 汇交力系 全部汇交于o点 一个合力FR FR =0 派生方程 ∑Fx=0 ∑mB(F)=0 ∑mA(F)=0 ∑Fx=0 ∑Fy=0 Ao⊥X ∑mA(F)=0 ∑mB(F)=0 ABO不共线 力偶系 两两形成力偶 一个合力偶M M=0 ∑mi=0 平行力系 全部平行 一个力：主矢 FR′ 一个力偶： 主矩Mo FR′=0 Mo =0 ∑Fy=0 ∑mo(F)=0 ∑mA(F)=0 ∑mo(F)=0 Ao∥ 作用线 §3–3 物体系的平衡·静定和超静定问题 3.3.1 静定与静不定 ⑴静定：研究问题中未知量数等于独立平衡方程数 ⑵静不定：研究问题中未知量数多于独立平衡方程数 ⑶注意： a.静力学解决静定问题； b.静不定在静力学中无法解，但不是不可解，需 附加材料力学中的力与变形之间的关系方程可解； 3.3.2 单个物体的平衡问题 ⑴特点：目标明确，分析的对象就是该物体。 ⑵步骤：与前相同，加上第一步（判断静定与否）。 ⑶注意：作用力系种类，力系不同，所列的平衡 方程数量、类型不同。 c.静不定问题的出现，是为了提高结构的强度、 刚度,并非多余。 3.3.3 物体系统的平衡问题 ⑴物体系统：由多个物体通过约束组成的系统 a.物体系统平衡，系统中各物体、各点、各部分均平衡。 b.平衡问题涉及到外力、内力，需判断是否静定。 ⑵判断方法：拆 比较未知量数与平衡方程数 C B A P1 P2 P1 FAx FAy FCx FCy FBx P2 FBy FCx FCy ′ ′ 静定 ⑶