过程控制-41-串级控制系统分解.pptVIP

示例2：石油工业中管式加热炉温度控制 温 出口 燃料油 原料油 串级控制系统的应用案例 控制工艺：管式加热炉的任务是把原油或重油加热到一定的温度，以保证下一道工序的顺利进行。被加热的原料油流过炉膛四周的排管，由燃料油燃烧进行加热，原料油被加热到出口温度 ，工艺上要求该温度的波动不超过 。 串级控制系统的应用案例 主要扰动：原料油的流量和入口温度的变化； 燃料油压力和喷油用的过热蒸汽的波动； 燃烧供风和大气温度的变化等 温 主调节器 副调节器 出口 燃料油 原料油 串级控制系统的应用案例 方案设计：由于工艺上对出口油温的要求很高，而对象的热惯性很大、纯滞后又长， 所以要采用串级调节系统，才能满足调节品质的要求。 用炉膛温度 作为中间变量通过副调节器去控制燃料油流量调节阀，再以 出口温度 通过主调节器去校正副调节器的给定值。 扰动因素 、 包括在副环之内，因此可以大大减小这些扰动对出口油温 的影响。对于被加热油料方面扰动 的影响，采用串级调节也可以得到一 些改善。 调节 阀 主调 节器 副调 节器 炉膛 管壁 原料油 给定 温度 串级控制系统的应用案例 串级控制系统适应场合 被控对象的控制通道纯滞后时间较长，用单回路控制系统不能满足质量指标 对象容量滞后比较大，用单回路控制系统不能满足质量指标 控制系统内存在变化激烈且幅值很大的干扰 被控对象具有较大的非线性，而负荷变化又较大 第四章 复杂控制系统 复杂调节系统类型： 1、串级调节系统 2、比值调节系统 3、均匀调节系统 4、前馈调节系统 5、选择调节系统 6、解耦调节系统 7、分程调节系统 8、 ……… 简单的单回路调节系统：简单、应用广泛 复杂调节系统： 1、对象特性比较复杂或难以控制 2、调节任务比较特殊或要求较高 复杂控制系统 4.1 串级控制系统 串级控制系统的工作原理及分析 工艺要求：氧化率达到97%以上，为此要将氧化炉温度控制在 。 氨氧化过程的温度控制 氨氧化过程的温度控制 串级调节系统方块图： 概念：主回路、副回路、主调节器、副调节器、主参数、副参数。 核心：主调节器输出作为副调节器给定值，副调节器用于调节阀。 串级控制系统的组成 干扰作用于副回路（设氨气流量干扰增加） 串级控制系统的工作过程 图4-6 干扰进入副回路时串级调节系统方框图 串级控制系统的工作过程 干扰作用于副回路（设氨气流量干扰增加） 开始：假设副回路给定值不变，氨气流量干扰 使氨气 流量 的调节，最终使氨气流量 恢复到给定值。 增加， 流量调节器（反作用）输出减小， 从而使调节阀开度（气开阀）减小，通过副回路 继而：由于氨气流量增加进入主回路后，使氧化炉的温度增加，温度调节器（反作用）输出减小，也就是流量调节器给定值减小，由于流量调节器为反作用，因此输出到调节阀膜头信号减小，这样引起调节阀开度减小，使氨气流量减小，通过主回路的调节，最终使氧化炉的温度恢复到给定值。 串级控制系统的工作过程 结论：当干扰进入副回路，由于主、副回路的共同作用（作用方向相同，都是使氨气流量调节阀开度减小），使副调节器的给定与测量两方面变化加在一起，加速了克服干扰的能力。 串级控制系统的工作过程 干扰作用于主回路（设空气流量 干扰增加）时 结论：该调节方式从工作频率来说要比单回路高得多，所以调节时间大大缩短，并且最大超调量也大大减小。 工作过程：当空气流量受干扰作用增加时，造成氧化炉温度增加，温度调节器（反作用）输出减小，也就是流量调节器（反作用）的给定值减小，这样流量调节器输出到氨气流量调节阀的信号减小，从而使进入氧化炉的氨气量减小，使氧化炉的温度减小、回复到设定值。 串级控制系统的工作过程 干扰作用于主回路（设空气流量 干扰增加）时 假设： 串级调节系统 串级控制系统分析 u 可得闭环特征方程： 其中： 把闭环的副回路看作等效对象 ： 求解可得串级调节系统的过渡过程频率 为： 其中： 串级控制系统分析 上图中： 单回路调节系统 串级控制系统分析 可得闭环特征方程： 其中：