E系列 TIG焊接规格 操作手册.pdf

川崎机器人控制器 E 系列 操作说明书 TIG 焊接规格 补充版 川崎重工业株式会社 90203-1108DJA E 系列控制器 Kawasaki Robod TIG 焊接规格 操作说明书 补充版 前言 该说明书是关于 TIG 焊接规格 E 系列控制器操作的说明书。 机器人的一般操作和 AS 语言，请分别参照 「操作说明书」，「电弧焊规格操作说明书」，「AS 语言说明书」， 和 「电弧焊专用术语说明书」。 请熟读安全操作手册以及机械臂和控制器的 「安装，连接要领书」，用E 系列控制器控制的焊接机器人的 「安 装，连接要领书（电弧焊适用篇）」等的相关手册，充分理解后再使用机器人。 此外，该说明书以综合了川崎各个标准的焊接机为例进行了说明。当指定使用标准外的焊接机时，在操作上 会有些不同，请注意。再有，一元化调整线性时，电流，电压的调整方法也会有不同，请注意。 请对本说明充分地理解后，小心注意安全，进行操作。 1. 由于本文不对机器人所适用的系统做出保证，因此系统方面如果出现任何事故或损害、以及出现工业所 有权问题时，本公司不负责任。 2. 从事机器人操作、运转、示教、维修点检等作业的人员，建议从本公司提供的教育培训课程中，找出所 需课程进行事前学习。 3. 本公司可能会在不发布通告的情况下，对本文所述内容进行修订、改善或变更。 4. 严禁在未通知本公司的情况下，转载或复制本文所述内容的部分或全部。 5. 为了能够长期使用本文，请对其进行妥善保管。另外，因设备转移、转让、出售等原因，使用者发生变 更时，请务必将本文与设备一起转交给新的使用者，并向其说明应认真阅读本文。万一，本文发生破损 或丢失时，请与营业窗口联系。 严禁随意转载 © 2011 川崎重工业株式会社 i E 系列控制器 Kawasaki Robod TIG 焊接规格 操作说明书 补充版 关于本文所使用的标识 在本文中，对于特别需要注意的事项，采用以下标识表示。 为防止人身伤害或财产损失，在充分理解使用这些标识的基础上，请遵守标识内容，正确安全地使用机器人。 ！ 危 险 表示如果不遵守写在这里的内容，就会发生导致人员死亡或重伤等 重大危险事件。 ！ 警 告 表示如果不遵守写在这里的内容，就有可能造成人员死亡或重伤等 事件。 ！ 注 意 表示如果不遵守写在这里的内容，就会发生人身伤害或财产损失等 事件。 ［注 释 ］ 对相关机器人的规格、操作、示教、运转、保养等注意事 项进行提示。 ！ 警 告 1. 实施特定作业时，本文所使用的图例及操作顺序说明等有可能不够充分，因此， 按照本文进行个别作业时，需向最近的川崎机械系统公司确认。 2. 本文所述的安全事项，是以与文本相关的特定项目为对象的，不适用于其他一般 项目及其他项目。为实现安全作业，首先，请阅读另外的安全手册，配合国家及 地方自治体的相关安全法令及规格，充分理解其内容后，再建立与贵司机器人适 用内容相符的安全系统。 ii E 系列控制器 Kawasaki Robod TIG 焊接规格 操作说明书 补充版 凡例 1. 操作硬键盘开关（按钮） E 系列控制器，在控制器的操作面板的表面和示教器上设有进行各种操作的硬键盘和开关。本说明书，对硬 键盘，硬开关的名称以方框圈起进行表示。为了使表达简洁，也有时省略了 「…」键，「…」开关的词汇。 还有，同时按下 2 个以上