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§4拉氏反变换方法： 利用拉氏变换表（附录A） 利用部分分式展开法，然后再利用已知函数的拉氏变换和拉氏变换的性质 控制系统象函数的一般形式： 将分母因式分解后，包括三种不同的极点情况，采用部分分式法进行拉氏反变换 1、只含有不同单极点情况： 2、含有共扼复极点情况： 3、含有多重极点情况： 其中 的求法： 3、典型信号拉氏变换 3，当解出 s 为重根，即 ，用凑分法分解。 例2：已知 ，求其反变换。 * 使分子为零的S值称为函数的零点 使分母为零的S值称为函数的极点 1 -1 0 WELL 三、拉氏反变换 通常F(s)能表示为有理真分式形式： 。 令D(s)=0,求出F（s）的极点。 1，当解出 为单根时，对F(s)作因式分解： 其中 ，则：