面向问题 创意设计 交流文化 迎接挑战.docVIP

PAGE PAGE 1 面向问题创意设计交流文化迎接挑战 　　机器人，承载了人类长久以来的伟大梦想。而今，自动控制、智能处理、智慧决策的机器人产品已经越来越多地出现在我们的身边，机器人吸尘器、机器人保安、机器人医生……机器人在创造人类的幸福生活中日渐扮演重要的角色。机器人不仅应用于生产和社会之中，它的教育价值也被人们广为认识，在面向实际问题解决的过程中，学生分析问题，设计、搭建机器人，编写、调试程序，综合性地学习并应用机械、电子、信息、通信、能源等多学科知识，手脑并用，全面发展。 　　世界机器人奥林匹克（WRO）搭建了这样的平台，让世界各国的中小学生展示他们在机器人方面的杰出才华与丰富的想象力及创造力，从而激发他们对科技和机器人世界的不懈探索。2012年11月，第九届WRO在环境优美、物产丰富的马来西亚举行，来自37个国家和地区的近450支队伍参与了此次盛会。在此，笔者愿与大家一起分享个人参会的见闻和一些感受。 　　创意——展开想象的翅膀 　　机器人本是一个十分专业的词语，但对学生而言，它很多时候意味着智能的玩具。孩子们走近机器人，展开了想象的翅膀，大多都乐于创意表达，用机器人做一些游戏装置，学以致用，快乐自己。此次WRO游戏类的创意很多，机器人拳击手就是一例。 　　这套类人型的机器人拳击手以履带传动实现向各个方向的移动，连杆装置作为拳击手臂，不断挥动拳头（小轮子）与对手英勇搏击。其中，左边的拳击手通过视频传感器获取信息自主控制，而右边的则由人来操控。它的创意就在于后者控制。学生（右边）选择了手机作为控制的手柄，通过蓝牙通信技术，在手机前倾、后仰、左翻、右翻之中，右边的拳击手前后左右自如地移动。操控者两个拇指在触屏上上下滑动，机器人拳击手随即挥拳摆臂，动作十分流畅。许多观摩者忍不住上前体验一场酣畅淋漓的拳击比赛，在快乐中，我们由衷地为学生们丰富的想象和精妙的创意所折服。 　　挑战——面对真实的问题 　　古代传说中鲁班所制的木鸟“成而飞之，三日不下”，制作能自动运转的机器帮助人们解决实际问题是人类很久以来的梦想。近现代出现了众多的自动控制系统，大大提升了生产效率，推动了社会发展。当代智能化的机器人更是解放了人类，在社会服务乃至于人类所不能及的太空探测、深海勘察等领域担当重任。正是在面对真实问题并将之解决的过程中，人类获得了不断前行的动力，机器人技术可以说是展示人类文明和智慧的一个重要窗口。 　　当今社会老龄化是各国发展中面临的一个实际问题，越来越多的老人孤独地守在家里，由于年老体弱，很多老人需要吃药控制疾病。如何定时、准确、定量地为老人取药，以避免忘记或错误服药，成为一个现实难题。机器人可以协助管理老人日常用药。给机器人设定好时间、药品和药量，机器人就能定时提醒老人，并正确地取出所需的药物，然后由机器人小车送到老人面前，从而解决了老人日常用药中容易出差错的实际问题。 　　残障人士也是社会的一分子，他们拥有与健全人平等的权利和自己的梦想，但常常因身体的限制而受到影响。用机器人技术帮助他们，将有助于构建一个和谐的社会。本届WRO展示了一台用小小的Lego积木块搭建的手控小车，它能帮助那些行动不便的人士自由“走动”。摇动左边扶手上的手柄，小车载着各种肤色、体重不一的体验者缓缓移动。人们在赞叹创作者技术精湛的同时，更感受到他们敢于迎接挑战的精神，体悟到了机器人技术所饱含的人文情怀。 　　设计——舞动思维的芭蕾 　　用机器人解决问题的核心在于问题分析及机器人硬件结构和程序算法的设计。对于同一个问题，常有多种应对的机械结构方案和程序算法，这就是机器人技术设计的魅力所在。设计，没有最好，只有更好！只有让思维的芭蕾起舞，才能设计出优秀的机器人作品。 　　多角色连珠游戏机器人是由来自丹麦的两名高中生设计的，透过作品我们看到了设计者思维的舞动之美。多角色连珠机器人面部表情丰富，眼睛可以转动，嘴巴会表示出喜悦和悲哀，头上还用灯条作为输出。它用双手分别抓取来自左、右轨道的红球和蓝球，然后放在面前的棋盘里，如果没有取到，它会“难过”，但不气馁，直至取到为止。当红球或篮球在棋格上形成三点一线时胜出。一旦胜出，你就会看它露出高兴的神态。它可以自己左、右手对战，也可以由人操控它的左手。操控者通过正前方的9个小方块（按键）即可操控左手取球并放在对应的棋格里。也就是说，这是一个多角色扮演的连珠机器人。 　　该作品的设计颇具匠心。具有三个自由度的机械手臂负责取球、放球，由于放球的位置随着游戏的进行而不断变化，因而要求机械手臂必须足够灵活以便完成复杂的取、放动作。当然，还有很多的问题需要解决，比如，记录放球的位置、选择摆放的位置、判断输赢等等。你或许会说，在9个棋格下面分别放置光感或颜色传感器就可以标记放球的位置，但这样会增加机器人的机械和电路结构的复杂性，带