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§2.2 冲激响应和阶跃响应 冲激响应 阶跃响应 一．冲激响应 1．定义 系统在单位冲激信号 作用下产生的零状态响应，称为单位冲激响应，简称冲激响应，一般用h(t)表示。 2．一阶系统的冲激响应 例2-5-1 一阶系统的冲激响应 求下图RC电路的冲激响应。 （条件： ） 解答 列系统微分方程： 冲激 在 时转为系统的储能（由 体现）， t 0时，在非零初始条件下齐次方程的解，即为原系统 的冲激响应。 求解 特征方程 特征根 下面的问题是确定系数A,求A有两种方法： 方法1：冲激函数匹配法求出 ，定系数A。 方法2：奇异函数项相平衡法，定系数A。 即: 即: 方法1：求 据 方程可设 代入方程得 得出 所以 方法2：奇异函数项相平衡原理 已知方程 冲激响应 求导 注意其中项！ 整理，方程左右奇异函数项系数相平衡 波形 注意其中项！ 电容器的电流在t =0时有一冲激，这就是电容电压突变的原因 3．n阶系统的冲激响应 (1)冲激响应的数学模型 对于线性时不变系统,可以用一高阶微分方程表示 令 e(t)=?( 令 e(t)=?(t) 则 r(t)=h(t) 激励及其各阶导数(最高阶为m次) (2)h(t)解答的形式 由于 及其导数在 t≥0+ 时都为零，因而方程式右端的自由项恒等于零，这样原系统的冲激