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抓爪工艺程序包;主要内容;使用KUKA.GripperTech操作抓爪;激活KUKA机器人的状态键之后，可以使用状态键来操作抓爪，切换状态键的步骤：
在主菜单中选择配置状态键抓爪机构
操作抓爪的步骤：
① 通过状态键选择抓爪。
② 激活运行方式T1或T2。
③ 按下确认键。
④ 通过状态键控制抓爪。;用KUKA.GripperTech对抓爪编程;抓爪数据组的设置界面如下：;抓爪监控编程可用联机表单进行设置：
;KUKA.GripperTech配置;抓爪编号;对抓爪进行配置的操作步骤：
1）在主菜单中选择配置输入/输出端抓爪，一个窗口自动打开。
2）通过继续或者上一个选择所需要的抓爪编号。
3）需要时可更改抓爪的默认名称。
4）在1至5之间给抓爪分配一个类型。
5）分配输入端和输出端。
6）需要时可更改状态的默认名称
7）用更改保存配置。;总结
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