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5.7 常系数齐次线性微分方程 5.7 常系数齐次线性微分方程 * 二阶常系数齐次线性方程定义 二阶常系数齐次线性方程解法 小结 思考题 作业 n阶常系数齐次线性方程解法 5.7 常系数齐次线性微分方程 齐次 常系数 常系数齐次 常系数齐次 常系数齐次 第5章 微分方程 * 方程 二阶常系数非齐次线性方程 二阶 常系数 齐次 线性 一、定义 * ----- 特征方程法 将其代入方程, 故有 特征根 二阶 设解 得 特征方程 常系数 齐次 线性方程 (characteristic equation) (characteristic root) 二、二阶常系数齐次线性方程解法 其中r为待定常数. * ※ 两个 特解 的通解的不同形式. 有两个不相等的实根 特征根r的不同情况决定了方程 特征方程 常数 线性无关的 得齐次方程的通解为 设解 其中r为待定常数. * ※有两个相等的实根 一特解为 化简得 设 取 则 知 得齐次方程的通解为 其中r为待定常数. 设解 其中u(x)为待定函数. * ※有一对共轭复根 为了得到实数形式的解, 重新组合 的两个线性无关的解. 其中r为待定常数. 用欧拉(Euler)公式: 设解 常数 得齐次方程的通解为 * 称为 解 特征方程 故所求通解为 例 由常系数齐次线性方程的特征方程的根