武藏点胶机编程操作.pdfVIP

武藏 300DS 编程 300DS机器人 一、菜单讲解 A 手持编程器菜单介绍（按“ MODE”键切换菜单） 1. 外部模式画面（自动点胶画面） 2. 程序模式画面（编写、修改程序） [EXEC]MODE [PROGRAM]MODE CH .001 CH .001 SETP 0001 SETP 0001 3. 测试模式画面（按确认一次动作一个步） 4. 自动模式画面 [TEST]MODE [AUTO.]MODE CH .001 CH .001 SETP 0001 SETP 0001 B 手持编程器按键 手持编程器按键 MODE CH OBJ EDIT AUX SHIFT ABS/INS +/- CLR RTN 7 8 9 +W +Y +Z 4 5 6 -X FAST +X 1 2 3 -W -Y -Z 0 . ENT START STOP MODE菜单 CH 频道 OBJ 指令 EDIT 编辑 AUX 辅助 SHIFT 移动 ABS/INC 决对/ 相对坐标 +/- 正负数输入 CLR 清除 / 删除 RNT 复位 ENT确认 FAST 加速 START 开始 STOP 停止 注意：手持式控制器必须在机器电源关闭情况安装与拆卸。 C 300DS机器按键 PROGRAM频道显示 SHOT 吐胶 RESET 复位 STOP 停止 START 开始 切换频道时 RESET复位指示灯需要是亮的不然无法切换。 二、程序编写 A. 程序编写介绍 a) 程序模式功能介绍 程序模式画面下按“ CH”键，进入“频道选择”窗口，如下： PROGRAM CH.000 STEP 0001 在“频道选择”画面内输入所需的频道，如“ 001”（代表001 频道，本设备支持 99 个频 道），然后按“ ENT”键确认，进入“ CH. 001”的“步骤设置”画面。其画面显示如下： （编 辑主程序时机器频道与主程序设置频道需相同） CH.001 [END] CH. 001 （001 频道，按 [END]到下一个步骤） STEP STEP （步骤） 0001 0001 （第几步，0001 表示第 1 步） 在“步骤设置”窗口按下“ OBJ”键，进入“指令”窗口，可以在该窗口内选择本步骤所需 要设置的指令进行设置。 1/10 Engin