数控机床的数控系统.pptVIP

2.4、数控机床的数控系统 数控系统(数控装置)组成： 是数控机床的中枢，在普通数控机床中一般由输入装置、存储器、控制器、运算器和输出装置组成。 数控系统的工作原理： 数控装置接收输入介质的信息（加工程序），并将其代码加以识别、储存、运算，输出相应的指令脉冲（确定刀具或工件的运动轨迹）和驱动信号，用以驱动伺服系统，进而控制机床动作。 2.4.1 数控系统基本构成 1．硬件构成 基本硬件结构： 由三大部分构成：微机部分、外围设备部分和机床控制部分。 a．微机部分：是CNC的核心，主要由CPU、存储器和接口电路组成。 b．外围设备部分： C．机床控制部分 MST代码 2．软件构成： 这里指的是为实现NC系统各项功能所编制的专用软件，即存放于计算机内存中的系统程序。它一般由输入数据处理程序、插补运算程序、速度控制程序、管理程序和诊断程序等组成。 数控程序的常用输入方法 数控机床常用的输入方法： 1、键盘手动输入 2、存储介质输入（硬盘、软盘、U盘） 3、通信接口输入（RS232、RS422） 4、连接上一级计算机的 DNC 接口输入（边输入边加工）。 从 工作方式看： 分为先存贮再加工和边输入边加工两种: 1、存储工作方式是将加工的零件程序一次且全部输入到数控装置的内存中，加工时再从存储器逐个程序段调出。 2、DNC工作方式则是边输入边加工，即前一个程序段正在加工时，输入后一个程序段内容。 插补计算原理 插补技术是数控系统的核心技术 插补的定义 数据密集化的过程。数控系统根据输入的基本数据（直线起点、终点坐标，圆弧圆心、起点、终点坐标、进给速度等）运用一定的算法，自动的在有限坐标点之间形成一系列的坐标数据，从而自动的对各坐标轴进行脉冲分配，完成整个线段的轨迹分析，以满足加工精度的要求。 加工直线的程序 插补方法:逐点比较法 插补方法非常多，如基准脉冲插补、逐点比较法、数字脉冲乘法器、数字积分法、矢量判别法、比较积分法。其中逐点比较法应用广泛，能实现平面直线、圆弧、二次曲线插补，精度高。 1、逐点比较法直线插补 1、逐点比较法直线插补 a. 基本原理 在刀具按要求轨迹运动加工零件轮廓的过程中，不断比较刀具与被加工零件轮廓之间的相对位置，并根据比较结果决定下一步的进给方向，使刀具向减小误差的方向进给。其算法最大偏差不会超过一个脉冲当量δ。 每进给一步需要四个节拍： b. 算法分析（第Ⅰ 象限） 偏差判别 坐标进给 终点比较 用Xe+Ye作为计数器，每走一步对计数器进行减1计算，直到计数器为零为止。 2、逐点比较法圆弧插补（第Ⅰ 象限逆圆弧） 偏差判别 坐标进给 终点比较 用(X0-Xe)+(Ye-Y0 )作为计数器，每走一步对计数器进行减1计算，直到计数器为零为止。 总结 3 逐点比较法总结 判别：判别刀具当前位置相对于给定轮廓的偏差状况。 进给：根据判断结果，控制相应坐标轴的进给方向。 运算：按偏差计算公式重新计算新位置的偏差值。 比较：若已经插补到终点，结束插补计算，否则重复上述过程。 要求： 数控系统的基本构成 数控系统的功能 数控系统和输入介质和伺服系统的关系 数控程序的常用输入方法 了解插补的含义 * * 外围设备主要包括操作面板、键盘、显示器、光电阅读机、纸带穿孔机和外部存储器、手摇脉冲发生器等。 ·操作面板：由于不同数控机床的动作不同，所配备的操作面板是不同的。一般操作面板具有如下按钮和开关： ＃进给轴手动控制按钮，用于手动调整时移动各坐标轴。 ＃主轴启停与主轴倍率选择按钮：用于主轴的启停与正、反转以及主轴调速。 ＃自动加工启停按钮：用于自动加工过程的启动于停止。 ＃条件程序段选择开关：用于条件程序段是否执行。 ＃倍率选择开关：用于选择进给速度的倍率及点动量。等等 另外还有一些状态指示等、报警装置等。 手摇脉冲发生器 主要是通过对伺服机构的控制来实现对机床移动部件的控制。包括速度和位移的控制以及它们反馈装置的控制。 N3G01X-45000Y-75000F150 数学模型：直线、圆弧、二次曲线、螺旋线、自由曲线等 插补要求：实时性好，算法误差小、精度高、速度均匀性好 y o x A(xe,ye) 脉冲当量δ 相对于每个脉冲信号， 机床移动部件的位移， 常见的有：0.01mm 0.005mm