第六讲 伪距测量与载波相位测量.ppt

* * 重建载波 * * 5.3.1 载波相位测量原理 测站对某一卫星的载波相位观测值由三部分组成： (1)初始整周未知数N0； (2)t0至ti时刻的整周记数 Int（φ） ； (3)小于一周的相位差Δφ(t) * * 5.3.1 载波相位测量原理 如果信号没有失锁，则每一个观测值包含同一个初始整周未知数N0 ，为了利用载波相位进行定位，必须设法先解算出初始整周未知数，取得总观测值 * * 5.3.2 载波相位测量的观测方程 * * 5.3.3 整周未知数N0的确定 * * 载波相位观测应注意： * * 载波相位观测应注意： [示例]设卫星与接收机的相对运动速度为1km/s，L1载波波长为19cm，信号间断1秒钟，产生1000/0.19=5263周的周跳。 * * 5.4 整周跳变的修复 * * 任意时刻ti的载波相位测量的实际量值为： —— 小于一周的相位差 —— 初始时刻t0的整周数 —— 从初始时刻t0到ti时刻为止用计数器逐个累计 的差频信号的整周数 * * 什么是周跳 * * 整周跳变的探测与修复 * * 在何种情况下修复周跳有意义？ * * 在何种情况下修复周跳有意义？ * * 整周跳变的探测与修复常用的方法 * * 整周跳变的探测与修复常用的方法 高次差法 * * 整周跳变的探测与修复常用的方法 * * 整周跳变的探测与修复常用的方法 * * 整周跳变的探测与修复常用的方法 * * 用双频观测值修复周跳 * * 用双频观测值修复周跳 * * 用双频观测值修复周跳 * * 整周跳变的探测与修复常用的方法 本讲结束 第六讲 GPS卫星定位基本原理 * * 第4章 GPS卫星定位基本原理 * * 5.1 概述 * * 测距交会 如图所示，A、B为坐标已知的控制点，P为待求点，在A、B两点已分别利用全站仪测了距离Sa和Sb。 * * 无线电导航定位系统 设想在地面上有三个无线电信号发射台，其坐标为已知，用户接收机在某一时刻采用无线电测距的方法分别测得了接收机至三个发射台的距离d1、d2、d3。 只需以三个发射台为球心，以d1、d2、d3为半径作出三个定位球面，即可交会出用户接收机的空间位置。 * * 无线电导航定位系统 如果只有两个无线电发射台，则可根据用户接收机的概略位置交会出接收机的平面位置。 * * GPS定位基本原理 将无线电信号发射台从地面电搬到卫星上，组成一颗卫星导航定位系统，应用无线电测距交会原理，便可由三个以上地面已知点交会出卫星的位置，反之利用三颗以上卫星的已知空间位置又可交会出地面未知点的位置。这便是GPS卫星定位的基本原理。 演示动画 * * GPS定位基本原理 * * GPS定位基本原理 如图所示，设在时刻t在测站点P用GPS接收机同时测得P点至三颗GPS卫星的距离，通过GPS电文解译出该时刻三颗GPS卫星的三维坐标，用距离交会的方法求得P点的三维坐标。 * * GPS定位方法 GPS定位的方法是多种多样的，用户可以根据不同的用途采用不同的定位方法。GPS定位方法可依据不同的分类标准，作如下划分: * * 1、根据定位所采用的观测值 1)伪距定位 2)载波相位定位 * * 2、根据定位时接收机的运动状态 静态定位 对于固定不动的待定点，将GPS接收机安装在上面，观测数分钟乃至更长的时间，以确定该点的三维坐标。 * * 2、根据定位时接收机的运动状态 动态定位 至少有一台接收机处于运动状态，测定的是各观测时刻运动中的接收机的点位。 * * 3.根据定位的模式 绝对定位 独立确定待定点在坐标系统中的绝对位置的方法称为绝对定位或单点定位。 * * 3.根据定位的模式 相对定位 相对定位是确定同步跟踪相同的GPS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置的一种定位方法。 * * 3.根据定位的模式 差分定位 在基准点上观测求得大气折射等改正，并及时发送给流动站，流动站用收到的改正数对观测数据进行改正，得精确点位。 * * 4.根据获取定位结果的时间 实时定位 实时定位是根据接收机观测到的数据，实时地解算出接收机天线所在的位置。 * * 4.根据获取定位结果的时间 非实时定位 非实时定位又称后处理定位，它是通过对接收机接收到的数据进行后处理以进行定位的方法。 * * 小结 * * 5.2 伪距测量 * * 5.2 伪距测量 * * 5.2 伪距测量 所测伪距就是由卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得出的量测距离。 演示动画 * * 5.2 伪距测量 由于卫星钟、接收机钟的误差以及无线电信号经过电离层和对流层的延迟，实际测出的距离ρ’与卫星到接收机的几何距离ρ有一定差值，因此称量测出的距离为伪距。 * * 伪距测量原