GPS卫星信号教学课件.ppt

toe——星历表参考历元（秒）， IODE（AODE）——星历表数据龄期（N）， M0——按参考历元toe计算的平近点角（弧度）， ?n——由精密星历计算得到的卫星平均角速度与按给定参数计算所得的平均角速度之差（弧度）， e——轨道第一偏心率（N）， ——轨道长半径的平方根 （5）计算观测时刻的卫星真近点角 平均角速度计算 归化观测时间 平近点角计算 偏近点角计算 真近点角计算 4.3 GPS卫星星历 ——真近点角计算 卫星坐标计算 √ √ √ √ √ 4.3 GPS卫星星历 —— 卫星坐标计算 卫星轨道坐标确定 卫星天球坐标确定 卫星地球坐标确定 卫星坐标计算 卫星地球 坐标确定 卫星轨道 坐标确定 轨道摄动 参数确定 升交点角距确定 真近点角计算 ?0——按参考历元toe计算的升交点赤径（弧度）， i0——按参考历元toe计算的轨道倾角（弧度）， ?——近地点角距（弧度）， ——升交点赤径变化率（弧度/秒）， ——轨道倾角变化率（弧度/秒 （6）计算升交距角 M Z 春分点 ? ? i 升交点 参考时刻 近地点 观测时刻 4.3 GPS卫星星历 ——卫星坐标计算 卫星坐标计算 卫星地球 坐标确定 卫星轨道 坐标确定 轨道摄动 参数确定 升交点角距确定 √ Cuc——升交矩角的余弦调和项改正的振幅（弧度）， Cus——升交矩角的正弦调和项改正的振幅（弧度）， Crc——卫星矢径的余弦调和项改正的振幅（米）， Crs——卫星矢径的正弦调和项改正的振幅（米）， Cic——轨道倾角的余弦调和项改正的振幅（弧度）， Cis——轨道倾角的正弦调和项改正的振幅（弧度） （7）计算摄动改正项 δu、δr、δi分别表示升角距角、卫星矢径和轨道面倾角的摄动改正 卫星地球 坐标确定 卫星轨道 坐标确定 轨道摄动 参数确定 升交点角距确定 4.3 GPS卫星星历 ——卫星坐标计算 卫星坐标计算 √ √ √ √ √ √ （8）计算经摄动改正的升交距角、卫星矢径、轨道倾角 ?0——按参考历元toe计算的升交点赤径（弧度）， i0——按参考历元toe计算的轨道倾角（弧度）， ?——近地点角距（弧度）， ——升交点赤径变化率（弧度/秒）， ——轨道倾角变化率（弧度/秒 开普勒第一定律 √ √ 4.3 GPS卫星星历 ——卫星坐标计算 卫星坐标计算 卫星地球 坐标确定 卫星轨道 坐标确定 轨道摄动 参数确定 升交点角距确定 （9）计算卫星在轨道坐标系中的位置 y rk x 升交点 近地点 φk xk yk 4.3 GPS卫星星历 ——卫星坐标计算 卫星坐标计算 卫星地球 坐标确定 卫星轨道 坐标确定 轨道摄动 参数确定 升交点角距确定 若设该轨道坐标系的x轴指向升交点，则卫星在该坐标系统中的极角为升交距角φk , 4.3 GPS卫星星历 ——卫星坐标计算 卫星坐标计算 卫星地球 坐标确定 卫星轨道 坐标确定 轨道摄动 参数确定 升交点角距确定 （10）计算观测时刻升交点经度 Γ i 升交点 G X x z Lk GAST Ω 观测时刻t的升交点经度LK ,为该时刻的 升交点赤经Ω 与格林泥治恒星时GAST 之差，即 Ω和GAST为观测时刻t的对应值 ?0e——按参考历元toe计算的升交点赤径（弧度）， ——升交点赤径变化率（弧度 /秒）， GPS时间原点tω（t的零时刻，周六午夜/周日子夜的交换时刻）的格林尼治恒星时 地球自转的角速率，为7.292115×10-15（rad/s） √ √ 4.3 GPS卫星星历 ——卫星坐标计算 卫星坐标计算 （10）计算观测时刻升交点经度 卫星地球 坐标确定 卫星轨道 坐标确定 轨道摄动 参数确定 升交点角距确定 春分点Γ tω时的 零子午面 Ω0e t0e时的 升交点 GASTω Ω0 准经度 （11）计算卫星在瞬时地球坐标系的位置 Z i G X 升交点 x z Lk 由轨道直角坐标系o-xyz变换到瞬时地球坐标系O-XYZ， = 然后绕Z（z）轴顺转角度Lk，使X轴与x轴重合。 应先绕轨道x轴顺转角度ik，使Z（z）轴重合， 4.3 GPS卫星星历 ——卫星坐标计算 卫星坐标计算 卫星地球 坐标确定 卫星轨道 坐标确定 轨道摄动 参数确定 升交点角距确定 (12)计算卫星在协议地球坐标系的位置 GPS采用的协议地球坐标系为WGS-84坐标系 4.3 GPS卫星星历 ——卫星坐标计算 卫星坐标计算 卫星地球 坐标确定 卫星轨道 坐标确定 轨道摄动 参数确定 升交点角距确定 载波信号及其意义 4. 4 GPS载波信号 测距码（1.023Mbit