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PLC编程方法与工程应用课件 4.8 方便指令 状态初始化指令、数据搜索指令、绝对值式凸轮指令、增量式凸轮顺控指令、示教定时器指令、特殊定时器指令、交替输出指令、斜坡输出指令、旋转台控制指令和数据排序指令。 4.9 外部I/O设备指令 10键输入、16键输入指令，数字开关输入指令，7段译码指令，带锁存的多路7段显示指令，方向开关指令，ASCII码转换指令，打印指令和读/写特殊功能模块指令。 PLC编程方法与工程应用课件 4.10 外部设备(SER)指令 包括串行通信指令、八进制数据传送指令、HEX→ASCII码转换指令、ASCII→HEX转换指令、校验码指令、读模拟量功能扩展板指令、模拟量功能扩展板开关设定指令和PID运算指令。 4.11 浮点数运算指令 包括浮点数的比较、变换、四则运算、开平方和三角函数等指令。 4.12 时钟运算与格雷码变换指令 包括时钟数据比较指令、时钟数据区间比较指令、时钟数据加、减法指令、时钟数据读/写指令和格雷码变换指令。 PLC编程方法与工程应用课件 图4.96 触点型比较指令 5.1 梯形图的基本电路 PLC编程方法与工程应用课件 5 梯形图程序的设计方法 PLC编程方法与工程应用课件 PLC编程方法与工程应用课件 PLC编程方法与工程应用课件 PLC编程方法与工程应用课件 5.2 梯形图的经验设计法 PLC编程方法与工程应用课件 时序控制电路的设计方法 PLC编程方法与工程应用课件 5.3 根据继电器电路图设计梯形图的方法 PLC编程方法与工程应用课件 5.4 梯形图的顺序控制设计法 PLC编程方法与工程应用课件 5.5 顺序功能图(Sequential function chart) 顺序功能图的基本结构 PLC编程方法与工程应用课件 PLC编程方法与工程应用课件 PLC编程方法与工程应用课件 顺序功能图中转换实现的基本规则 1.转换实现的条件 (1)该转换所有的前级步都是活动步。 (2)相应的转换条件得到满足。 2.转换实现应完成的操作 (1) 使所有的后续步变为 活动步。 (2) 使所有的前级步变为 不活动步。 PLC编程方法与工程应用课件 绘制顺序功能图时的注意事项 1.两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 2.两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 3.不要漏掉初始步。 4.在顺序功能图中一般应有由 步和有向连线组成的闭环。 5.必须用初始化脉冲M8002的 常开触点作为转换条件，将初 始步预置为活动步。 PLC编程方法与工程应用课件 6 顺序控制梯形图的编程方式 6.1 使用STL指令的编程方式 PLC编程方法与工程应用课件 RET指令使LD点返回左侧母线。 STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动线圈。 PLC只执行活动步对应的电路块，不同的STL触点可以分别驱动同一编程元件的1个线圈。 PLC编程方法与工程应用课件 PLC编程方法与工程应用课件 PLC编程方法与工程应用课件 PLC编程方法与工程应用课件 PLC编程方法与工程应用课件 * 出版社 科技分社 PLC编程方法与工程应用课件 1 概述 PLC的特点： 1.编程方法简单易学 2.功能强，性能价格比高 3.硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 4.可靠性高，抗干扰能力强 5.系统的设计、安装、调试工作量少 6.维修工作量小，维修方便 7.体积小，能耗低 PLC的应用领域： 1.开关量逻辑控制 2.闭环过程控制 3.数据处理 4.通信联网 5.运动控制 PLC编程方法与工程应用课件 PLC编程方法与工程应用课件 2 可编程序控制器的 硬件与工作原理 2.1 可编程序控制器的组成 PLC编程方法与工程应用课件 PLC编程方法与工程应用课件 PLC编程方法与工程应用课件 PLC编程方法与工程应用课件 2.2 可编程序控制器的工作原理 PLC编程方法与工程应用课件 PLC编程方法与工程应用课件 PLC编程方法与工程应用课件 2.4 特殊功能模块 模拟量I/O模块 PID过程控制模块 中断输入模块 高速计数模块 运动控制模块 通