机电能量转换复习课.pptVIP

用i 和x 作为状态变量： 电磁力： 用i 和? 作为状态变量： 电磁转矩： 用u 和x 作为状态变量： 电场力： 定义： 一个用基尔霍夫电压定律列出的回路电压方程； 另一个用基尔霍夫电流定律列出的节点电流方程； 若具有相同的形式，那么这两个电路互为对偶电路 电压源供电的RLC串联电路： 电流源供电的GCL并联电路： RLC串联电路电压方程 GCL并联电路电流方程 电压源 e 变量： 电流 电阻 R 电感 L 电容 C 连接：串联 方程：回路电压 机械系统三种效应： 动能储能 位能储能 机械损耗 对应物理量关系： 机电系统相似性依据： 电系统： 基尔霍夫电压定律： 基尔霍夫电流定律： 力－电流 (f-i)类比： f和v与i和u类比 力－电势 (f-e)类比（经典类比）： f和v与e和i类比 广义变量的类比： 应用拉格朗日函数步骤 （1）根据系统的约束条件，选择广义坐标和广义速度； （2）确定总损耗函数F或广义损耗系数Rk，列出外来广义驱动力； （3）动力变量表示系统的总动共能T‘和总位能V，并写出拉格朗日函数； （4）将上述结果代入拉格朗日方程，求导后可得到N个运动方程式。 应用拉格朗日函数建立如图所示的机电系统的运动方程。 分析问题： ——单边激励机电装置 ——选择动力变量 电系统：线圈电荷q为广义坐标，电流i为广义速度 机械系统：动铁的位移x为广义坐标，运动速度为广义速度 1. 确定系统的广义变量和驱动力 2. 确定系统拉格朗日函数 总损耗函数： 总动能： 总位能： 拉格朗日函数： 3. 代入拉格朗日方程 K=1 电系统： 电系统方程： 3. 代入拉格朗日方程 K=2 机械系统： 机械系统方程： 1.提出原型电机的物理模型 2.建立原型电机的运动方程 3.提出所研究的电机的动态电路模型 4.把所研究的电机和原型电机加以比较，建立“关联矩阵” 5.通过关联矩阵，从原型电机的运动方程导出所研究电机的运动方程 6.通过坐标变换，将运动方程变换成易于求解的形式 磁路线性，不考虑饱和、剩磁、磁滞和涡流效应，可应用叠加原理； 气隙磁密正弦分布，忽略齿槽影响； 电机结构相对于直轴和交轴都是对称的。 从直流电机模型中抽象得出 具有d、q轴线并装有换向器的理想电机，d-q原型电机 定转子绕组的轴线在空间均为静止不动 正方向规定不同得出的运动方程中相关项的正负号不同 dq坐标系的正方向 电压电流的正方向 磁链的正方向 转矩的正方向 定子电压方程 转子电压方程 转子dq轴绕组为伪静止绕组 分别与其正交磁场有相对的切割 第一种原型电机的电枢绕组是换向器绕组，与一般交流电机的绕组结构不同 第二种原型电机 转子绕组的轴线随转子同步旋转 定子绕组的轴线在空间静止 定子绕组自感 定子绕组互感 转子绕组自感 转子绕组互感 定转子绕组互感 定子电压方程 转子电压方程 由磁共能求电磁转矩 1.电机对比(结构和绕组) 2.坐标变换 3.得到阻抗矩阵 利用磁势守恒推导电流变换矩阵 根据恒功率变换要求，得到正交化的电流变换矩阵 电压变换矩阵与电流变换矩阵相同 得到阻抗变换矩阵 利用磁势守恒推导电流变换矩阵 根据恒功率变换要求，得到 得到阻抗变换矩阵 两种电机的比较 直流电机只有d轴定子绕组F 直流电机只有q轴转子绕组a 电流变换矩阵正交化 旋转电机电磁转矩的通用公式 旋转电机能量转换的条件(重点) 气隙均匀，各位置磁路的磁阻相同 定子各绕组间的自感和互感为常数 为常数矩阵，与角度无关 转子各绕组间的自感和互感为常数 为常数矩阵，与角度无关 转子各绕组间的自感和互感为常数 为常数矩阵，与角度无关 定子各绕组间的自感和互感不为常数 与角度有关 存在耦合场，耦合场产生的机电耦合项(电磁转矩和运动电势)不为0 转子转速不能为0 电流不能都是直流 电机稳态运行时，转速认为是常数值 定转子极对数必须相等 定子或转子电流中必有一组电流的频率随转速变化而变化 1.定子频率固定，转子电流由定子电流通过电磁感应关系得到，转子电流频率将自动跟随转速变化，如异步机 2.利用变频装置实现定子或转子电流频率的改变，即变频调速 3.物理约束，如换向器直流电机 要使主电磁转矩和磁阻转矩均不为0，需要满足的电流频率约束条件 要使主电磁转矩和磁阻转矩均不为0，需要满足的电流频率约束条件 当负载转矩为0时 电磁转矩为单方向且不随时间变化的恒定转矩 基本条件： 定转子极对数相等 满足定转子电流的频率约束