PLC程序设计与调试项目四任务一.ppt

任务1：识别常用气动元件 * 目录 大连理工大学出版社 　项目四： 机械手控制实现 项目简介 　在工业自动化的生产过程中用机械手可以提高生产效率。使人们从重复繁重的机械劳动中解放出来，并能提高产品的质量和产量。本项目主要介绍与机械手控制相关的气动技术、顺序控制程序的设计方法以及机械手的控制实现。 * 教学目标 1、能力目标 利用气动技术解决实际应用的能力。 掌握顺序控制继电器(SCR)指令及应用的能力。 根据顺序控制的工艺过程编制顺序控制功能图的能力。 利用启保停电路法编写顺序控制梯形图的能力。 利用置位、复位指令编写顺序控制梯形图的能力。 利用SCR指令编写顺序控制梯形图的能力。 利用机械手的控制方法解决实际工程的应用能力。 2、知识目标 气动技术相关的基本知识 * 掌握顺序控制继电器（SCR）指令及应用 掌握顺序控制功能图的绘制方法。 掌握利用顺序控制功能图编写梯形图程序的方法。 根据控制要求完成机械手控制系统流程图绘制和梯形图的设计。 3、素质目标 培养学生职业兴趣 培养学生吃苦耐劳的精神 提高学生沟通能力与团队协作精神 提高学生创新能力 * 任务进阶 任务1：识别常用气动元件。 任务2：典型气路分析。 任务3：顺序控制功能图的绘制。 任务4：顺序控制继电器（SCR）指令及应用。 任务5：使用启保停电路及置位、复位指令的顺序控制梯形图设计。 任务6：机械手控制实现 * 　　任务1：识别常用气动元件 任务目标 通过识别常用气动元件，掌握气动元件的结构和工作原理，熟悉气源装置的组成和各部分的作用，为进一步掌握气动基本回路的组成和工作原理打下基础。 预备知识 气动技术是以压缩空气作为动力源，驱动动执行元件完成一定运动规律的应用技术。从20世纪50年代起，气动技术不仅用于做功，而且发展到检测和数据处理，从而控制生产加工过程。传感器、过程控制器和执行器的发展导致了气动控制系统的产生。　　 * 随着新材料的不断开发研制、加工手段与加工工艺的不断改进与提高，气动元件的制造技术也有了长足的发展，气动元件的品种越来越多，功能不断增强，体积越来越小，而且正朝着模块化、集成化乃至智能化的方向发展。 　　气动技术在工业生产中应用十分广泛，它可以应用于包装、进给、计量、材料的输送、工件的转动与翻转、工件的分类等场合，还可应用于车、铣、钻、锯等机械加工的过程。 　　 1气源 　　气源是给气动系统提供符合一定要求的压缩空气的系统。气源系统包括压缩空气发生装置、压缩空气净化装置以及传输管道等。 　　（1）压缩空气 　　气动装置的工作介质是压缩空气，压缩空气的质量直接关系到气动装置能否正常工作。 　　自然界中的空气主要成分有：氧气、氮气、水蒸气、悬浮颗粒物及其他微量气体成分。其中水分及固体颗粒物 * 对气动装置的正常工作会有影响，因此供给气动装置的压缩空气必须是不含有水分及固体颗粒杂质的干净的压缩空气。 ①干压缩空气。在空气压缩过程中，在中间冷却器中可以将空气中大部分的水蒸气除去，在贮气罐中压缩空气还可以被进一步冷却，因此从空气压缩站输出的压缩空气是很干燥的，称为干压缩空气。但用这种方式产生的干压缩空气并不能满足气动元件对气源质量的要求，通常还要在气动系统前安装气源三联件或过滤器 ②无油压缩空气。在某些工业场合(如食品加工、医药制造业等)应用气动技术时，为了防止对产品造成污染，对压缩空气还要有特殊的要求——不含油气，即无油压缩空气。在实际中可以通过选择无润滑油的压缩机、选择冷冻干燥法或安装除油过滤器的方法来获得无油压缩空气。 * 另外，由压缩机排出的油气是不能用于气动功率部件润滑的，因为压缩机内的发热较为严重，会使得油被碳化并以油蒸气的形式排出，结果反而导致了气缸和阀的磨损，明显缩短了设备的使用寿命。 因此，在实际中，由压缩机产生的压缩空气应该经除油过滤器除油之后，再向气动系统供气，若系统中的某些部件需要润滑，则应该在靠近该部件的气路前加装油雾器来达到目的。 （2）压力 ①计量单位 在国际单位制中，压力的单位是帕斯卡(简称帕，Pa)。在气动技术中，过去常用的单位是大气压(atm)或千克力每平方厘米(kgf／cm2)。在实际应用中，由于帕的单位太小，计量不方便，通常采用兆帕(MPa)或巴(bar)作为压力的计量单位。各个压力单位之间的关系如下 * 1 Pa=1 N／m2，1 MPa=106 Pa，1 bar=105 Pa=0.1 MPa 1 atm=1.033 kgf／cm2=1.0133 bar=101 330 Pa ②表压力 在工程领域中，尤其是在气动技术的应用范围内，压力总是以相对于大气压压力差——表压力来表示。若表压