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第四章 双像立体测图基础与立体测图 像对的立体量测量测的是像点在像平面坐标系中的坐标，实际上就是内方位元素。早期量测像点坐标有专门仪器叫做立体坐标量测仪。量测的成果有的是左右像点各自的坐标值，有的是左像点的坐标值，和同名像点的左右视差p和上下视差q。 同时，像对的立体量测也是利用立体模型进行测图的基本原理和方法。只不过在测图时，我们恢复的是符合测图比例尺尺度要求的立体模型。 §4－2 立体像对与双像立体测图 二、双像立体测图概述 模拟法立体测图 解析法立体测图 数字化测图 立体测图的关键： 重建与实地相似的几何模型 恢复摄影时的空间方位 恢复像片对的 内方位元素：摄影中心与像片之间相关位置 外方位元素：像片在摄影瞬间的空间位置和姿态 内方位元素：已知 恢复两张像片的相对位置（相对定向）立体模型 外方位元素：未知 模型的大小和空间位置是任意的 恢复立体模型的大小和空间方位（绝对定向） §4－3 立体像对的相对定向元素与模型的绝对定向元素 相对