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PLC基础知识 一、 PLC的产生与历史 世界上第一台PLC 1969年由美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司（GE）的要求研制成功。 背景： 1968年美国通用汽车公司（GE），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。 　三菱PLC外形图 　欧姆龙PLC外形图 PLC内部有许多具有不同功能的元件，实际上这些元件是由电子电路和存储器组成的。软元件是指PLC内部存储器的每一个存储单元，与PLC的监控程序、用户的应用程序合作，会产生或模拟出不同的功能。它不是物理意义上的实物器件，而是一定的存储单元与程序的结合产物。 1、FX2N系列PLC编程元件分类和编号 编程元件的编号分为两个部分： 2、FX2N系列PLC主要编程元件 (1)输入继电器（X） 输入继电器是PLC中用来专门存储系统输入信号的内部虚拟继电器。它又被称为输入的映像区，它可以有无数个动合触点和动断触点，在PLC编程中可以随意使用。这类继电器的状态不能用程序驱动，只能用输入信号驱动。输入接口的一个接线点对应一个输入继电器。 FX系列PLC的输入继电器采用八进制编号。 FX2N系列PLC带扩展时，输入继电器最多可达184点，其编号为X0～X7、X10～X17…X260～X267。 (2)输出继电器（Y） 输出继电器是PLC中专门用来将运算结果信号经输出接口电路及输出端子送达并控制外部负载的虚拟继电器。它在PLC内部直接与输出接口电路相连，它有无数个动合触点与动断触点，这些动合与动断触点可在PLC编程时随意使用。外部信号无法直接驱动输出继电器，它只能用程序驱动。 FX系列PLC的输出继电器采用八进制编号。 FX2N系列PLC带扩展时，输出继电器最多可达184点，其编号为Y0～Y267。 (3)内部辅助继电器（M） 辅助继电器按照其功能分成以下三类： a.通用辅助继电器M0～M499（500点） PLC内有很多通用辅助继电器，只能由程序驱动，每个辅助继电器也有无数对常开、常闭接点供编程使用。其作用相当于继电器控制线路中的中间继电器。辅助继电器的接点在PLC内部编程时可以任意使用，但它不能直接驱动负载，外部负载必须由输出继电器的输出接点来驱动。 b.掉电保持辅助继电器M500～M1023（524点）掉电保持是指在PLC外部电源停电后，由机内电池为某些特殊工作单元供电，可以记忆它们在掉电前的状态。 c.特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）具有特殊功能的辅助继电器。 ① 只能利用其接点的特殊辅助继电器。 线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其接点。 例如： M8000为运行监控用，PLC运行时M8000接通。 M8002为初始脉冲，在PLC开始运行的第一个扫描周期接通 　M8012为100mS时钟脉冲，M8013为1S时钟脉冲。 ② 可驱动线圈型特殊辅助继电器。 用户激励线圈后，PLC作特定动作。 例如： M8033为PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。 M8034为禁止全部输出特殊辅助继电器。 M8039为定时扫描特殊辅助继电器。 (4) 定时器 定时器在PLC中相当于一个时间继电器，由设定值寄存器、当前值寄存器和定时器触点组成。在其当前值寄存器的值等于设定值寄存器的值时，定时器触点动作。 定时器是对PLC内的1ms，10ms，100ms等不同规格时钟脉冲累计计时，当达到所定的设定值时，输出接点动作。定时器设定值可以直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为设定值。定时器的定时时间为： 　　T=K（定时器的设定值）×计时单位。 例：T10（为100ms的定时器），设定值为10，则实际定时时间为：T＝100＊10＝1000ms 　　 　　定时器可以分为： 　　常规定时器T0～T245 100ms定时器：T0～T199，200点。计时范围：0.1～3276.7s； 10ms定时器：T200～T245，46点。计时范围：0.01～327.67s。 　　积算定时器T246～T255 1ms积算定时器：T246～T249，四点。计时范围0.001s～32.767s； 100ms积算定时器：T250～T255，6点，计时范围0.1s～3276.7s。 (5) 计数器 计数器是PLC重要内部部件，它是在执行扫描操作时对内部元件X、Y、M、S、T、C的信号进行计数。当计数达到设定值时，计数器触点动作。计数器的动合、动断触点可以无限使用。 可编程控制器的计数器共有两种：内部信号计数器和外部高