Carsim整车建模参数.docVIP

PAGE PAGE 4 一 车体 空载情况下的车体信息 簧上质量的质心距前轴的距离mm 簧上质量质心距地面的高度mm 轴距mm 质心的横向偏移量mm 簧载质量kg 对x轴的极惯性矩（lxx）kg-m2 对y轴的极惯性矩（lyy）kg-m2 对z轴的极惯性矩（lzz）kg-m2 对x、y轴的惯性积（lxy）kg-m2 对x、z轴的惯性积（lxz）kg-m2 对y、z轴的惯性积（lyz）kg-m2 二 空气动力学 空气动力学参考点X mm 空气动力学参考点Y mm 空气动力学参考点Z mm 迎风面积 m2 空气动力学参考长度 mm 空气密度 kg/m3 CFx（空气动力学系数）与slip angle (行车速度方向与空气流动方向的夹角)的关系 CFy与slip angle的关系 CFz与slip angle的关系 CMx与slip angle的关系 CMy与slip angle的关系 CMz与slip angle的关系 三 传动系 1 最简单的一种 后轮驱动所占的比值，为1时，后轮驱动；为0时，前轮驱动 发动机的功率KW 2 前轮驱动或后轮驱动 1）发动机特性 各个节气门位置下，发动机扭矩（N-m）与发动机转速（rpm） 的关系 打开节气门的时间迟滞sec 关闭节气门的时间迟滞sec 曲轴的旋转惯量kg-m2 怠速时发动机的转速rpm 2）离合器特性 a 液力变矩器 扭矩比（输出比输入）与速度比（输出比输入）的关系 液力变矩器的参数1/K与速度比（输出比输入）的关系 输入轴的转动惯量kg-m2 输出轴的转动惯量kg-m2 b 机械式离合器 输出的最大扭矩（N-m）与离合器接合程度（0代表完全结合，1代表完全分离）的关系 接合时间迟滞sec 分离时间迟滞sec 输入轴的转动惯量kg-m2 输出轴的转动惯量kg-m2 3）变速器 正向挡位和倒挡的传动比，转动惯量（kg-m2），正向传动与反向传动效率 中间挡的转动惯量（kg-m2） 换挡时间sec 各个挡位中低速齿轮的输出转速（rpm）与节气门开口位置的关系 4）差速器 左右车轮扭矩差（N-m）与车轮速度差（rpm）的关系 抗扭刚度N-m/deg 抗扭阻尼N-m-s/deg 传动比 正反向的传动效率 驱动轴的惯性量kg-m2 半轴到左侧车轮的惯性量kg-m2 半轴到右侧车轮的惯性量kg-m2 还包括传动系（不包括发动机）的自然频率（Hz）与阻尼率 3 四轮驱动 与前轮驱动相比，增加分动箱，其中包括： 前后轴的扭矩差（N-m）与前后轮的转速差（rpm）的关系 分配到后轮上的扭矩(百分比形式) 传动比 扭杆刚度N-m/deg 扭杆阻尼N-m-s/deg 还包括传动系的正效率与逆效率 四 制动系统 1 简单制动系统 制动力矩（N-m）与车轮汽缸压力(MPa)的关系,分左前轮，右前轮，左后轮，右后轮,为一比例常数或一条变化曲线 比例阀之后的管路压力(MPa)与其输入压力(MPa)的关系,分左前轮，右前轮,左后轮，右后轮,通常为一比例常数 流体动力学时间常数,包括左前，右前，左后，右后，单位为sec 流体迟滞,包括左前，右前，左后，右后，单位为sec 前后车轮ABS工作的滑移率区间 ABS工作截止的最低速度km/h 经ABS控制后输出的压力MPa 2 考虑助力与热衰退的制动系统 比例阀输出压力（Mpa）与比例阀输入压力（Mpa）的关系，包括左前，左后，右前，右后 制动盘质量kg 在0摄氏度时制动盘的比热kJ/kg/C 单位温度升高比热的变化量kJ/kg/C2 制动钳压力（MPa）与制动钳体积（mm3）的关系 制动钳气缸中单位流量所产生的压力MPa/(mm3/s) 冷却系数(1/s)与车辆速度（km/h）的关系 不同制动盘温度（C）下，制动力矩（N-m）与制动轮缸压力（Mpa）的关系 控制策略（A型为调节主缸后的压力值；B型为调节比例阀后的管路压力；也可不控制） 四个车轮的制动盘初始温度（C） 空气温度（C） 助力后输出的力（N）与助力前输入的力（N）的关系，助力后输出的力为主缸压力 踏板的杠杆比 主缸直径mm 启动助力的时间迟滞sec 关闭助力的时间迟滞sec 五 转向系统 1) 转向柱管系统： 转向柱管的惯性kg-m2 转向系统的惯量kg-m2 转向柱管阻尼Nm-s/deg 转向柱管干摩擦N-m 转向盘自由角行程deg 2) 主销的几何特性： 汽车前进方向投影，主销轴线与半轴轴线的交点距车轮中心的距离mm，包括四个车轮 主销内倾角deg 主销后倾角deg 水平路面行驶，汽车侧面投影中，车轮质心所驶过的直线与主销轴线的交点距车轮中心的距离mm 前轮转向方式 包括非助力齿条齿轮式和循环球式，助力齿条齿轮式和循环球式 助力齿条齿轮式 齿条的行程(mm)与齿轮转角(deg)