低压控制电路接触器继电器.ppt

例 选择性分支 选择性汇合 （二）并行分支与汇合 例 并行分支 并行汇合 机械手 控制面板材 输入 功能指令 * 第一节 基本指令介绍 一、逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT 说明：LD取指令，表示一个与输入母线相连接 的常开触点指令； LDI取反指令，表示一个与输入母线相连 接的常闭触点指令。 OUT线圈驱动指令，也称输出指令。操作目标元件不可以是输入继电器X。 OUT 指令的操作元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K（见下表） ld1 二、触点串联指令AND、ANI 说明： AND（与指令）用于常开触点的串联； ANI（与非指令）用于常闭触点的串联连接。 可以多次重复使用。 4-2 三、触点并联指令OR、ORI 说明： OR（或）用于常开触点的并联; ORI（或非）用于常闭触点的并联。 4-4 四、串联电路块的并联连接指令ORB 说明：2个以上串联连接的电路称为串联电路块，串联电路块并联连接时，分支的开始用LD、LDI指令；后面集中使用ORB指令时，电路块并联数小于8。 4-5 五、并联电路块的串联连接指令ANB 说明：2个以上并联连接的电路称为并联 电路块，并联电路块串联连接时，分支的 开始用LD、LDI指令；后面集中使用 ANB指令时，电路块并联数小于8。 4-6 4-7 实训二：电动机的正反停PLC控制 目的 熟悉PLC的I/O接线；熟悉基本逻辑指令； 熟悉三相异步电动机正反停控制的编程方法及其运行。 实训内容 实现三相异步电动机正反停PLC控制 实训步骤 接线（主回路和I/O接线图） I/O分配表 编程 运行程序 撰写实训报告 六、多重输出指令MPS、MRD、MPP MPS、MPP必须成对使用 七、主控及主控复位指令MC、MCR 八、置位与复位指令SET、RST 九、脉冲输出指令PLS、PLF 十、空操作指令NOP 十一、程序结束指令END 作业 P39：4-1、4-4、4-7 第五章 步进顺控指令 一、特点 能够把复杂的控制转化为按顺序逐步（状态）完成。在基本指令的基础上，增加了两条步进顺控指令，STL、RET，配合使用的是状态元件。 处理方法 控制过程分为不同的状态，在一个状态下，要完成一个或几个操作，当满足状态转移条件时，就跳转到下一个工作状态，执行下面的不同操作。 二、状态转移图 状态转移图 三、编程方法 练习 注意问题： S0—S19，S20—S499，S500—S899 转移条件 负载 SET 、OUT区别 RET M8002、S0 (一)选择性分支、汇合编程 P212 图6。4 P212 图6。5 第三章 PLC基础 掌握PLC工作原理、结构特点。 熟悉基本逻辑指令、顺序控制指令及常用的功能指令。 具备PLC应用系统设计初步能力。 参考资料 “可编程控制器原理及应用” 钟肇新 华南理工大学出版社 “可编程序控制器（PC）例题习题及实验指导书 ” 杨长能 重庆大学出版社 “可编程序控制器（PC）原理与应用” 朱绍祥 上海交通大学出版社 “可编程序控制器应用技术” 田瑞庭 机械工业出版社 三菱可编程控制器 MELSEC-F使用手册 课程特点及学习要求 特点： 本课程实践性很强，突出可编程控制器的应用。 要求： 掌握可编程控制器原理，从自动化产品的角度，了解其使用，包括产品选型，控制系统设计，安装调试。认真做好每一次实验。 第三章 可编程控制器概述 可编程控制器的产生 可编程控制器（Programmable Logic Controller) 简称PLC。 自1969年第一台PLC面世以来，已成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自动化的三大支柱。 1968年 美国通用汽车公司提出的替代继电器控制系统的新型控制器的十项指标： 1） 编程简单、现场可 修改程序； 2）维护方便、采用插 件式结构； 3）可靠性高于继电器 控制系统； 4）体积小于继电器控 制系统； 5）数据可以直接送入 计算机； 6）成本可与继电器系 统竞争； 7）输入可为市电； 8）输出可为市电，能 直接驱动电磁阀、交 流接触器等； 9）通用性强、易于扩 展； 10）用户存储器大于 4K。 国际电工委员会（IEC）PLC的定义： 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而