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* * * * * * * * * 自适应的全动态组网技术特点 国内十几年的低压电力线载波抄 表系统使用实践证明，单靠载波芯 片本身的物理通信能力无法达到理 想和稳定可靠的抄收率。 为了解决电力线路上的“最后1 公里”问题，必须引入中继，而如 何选择中继已成为新的技术难点。自适应的全动态组网技术是一种 能随时跟踪低压电力线通信媒介的 变化，自动做出最优路径选择的网 络技术，采用该技术的低压电力线 载波抄表系统具有如下特点： 1、无需设置和记忆任何中继路径，每次抄收的路径都不可预知，是动态变化的，但每次抄表的路径一定是最短最优的，自适应低压电力网媒介的动态变化。 2、系统中的每一个节点都可以自动成为中继节点。 3、只要节点(电表)位于网络能够“触及”的地方，就一定能够抄收成功。 4、“傻瓜”型系统，即装即抄，抄收即组网，免调试 5、系统长期稳定可靠，完全免维护，系统安装后维护工作量接近于零。 为什么采用全动态组网技术? 从通信角度来说，低压电力网是恶劣的通信媒介，具有“高衰减、高噪音、高畸变”的特点。很多节点的通信必须经过中继才能达到。 通信媒介低压电力网本身就是动态变化的，不同时间、不同季节都在改变，因此和目标节点的通信路径也需要“随变而变”。自适应的动态组网技术能够真正完全自适应动态变化的电网。 全动态组网技术原理示意图 - 集中器发起抄收命令。 收到该命令的第1级节点全部去转发 该命令。 收到该命令的第2级节点全部去转发 该命令。 收到该命令的第3级节点全部去转发 该命令，到达目标节点。 全动态组网路径示意图 该示例假定一个3级中继的网络，虚线表示通过全动态组网算法衍生出的可达路径。 从集中器1到目的节点5(下行数据包)的可达路径包括： 1→2→3→4→5 1→2→3→5 1→2→4→5 1→3→4→5 1→2→5 1→3→5 1→4→5 1→5 1→3→2→4→5 1→3→4→2→5 1→4→2→3→5 1→4→3→2→5 1→3→2→5 1→4→2→5 1→4→3→5 从集中器1到目的节点5(下行数据包)衍生出的可达路径达15条，只要有任何一条路径到达目标节点便通信成功。 从目标节点5到集中器1(上行数据包)衍生出的可达路径也达15条。 随着中级数和节点的增加，衍生出的可达路径将成倍增加。 实现全动态组网技术关键点 1、P-persistent CSMA(P持续的 载波侦听多路访问)技术。 全动态组网技术实质是一种全 转发技术， CSMA是一种 保证最 小冲突概率的冲突避免技术，为全 转发(也称为洪泛)提供了良好的避 免冲突的机制。 当多个节点同时收到1个包都准 备转发时，利用p-persistent CSMA技术产生的随机时延使得发 送时隙错开，因而避免了冲突。 CSMA(载波侦听多路访问)原理示意图 2、网络负荷控制技术 全动态组网技术是一种全转发 技术，在载波带宽有限的条件下( 特别是窄带载波的比特率往往只有 几百bits)如果不加以控制，必然会 出现网络阻塞、振荡并进而瘫痪的 情况。因此，降低网络负荷、避免 网络阻塞和振荡是技术实现的另一 个核心。 网络负荷控制技术涉及到重复 包检测、垃圾包丢弃、上、下行包 处理、事务号排序和处理、中继级 数处理等有效的网络负荷控制技术 ，使得全转发时整个网络系统负荷 处于最小、最高效的状态，保证了 网络始终保持通畅。 全动态组网技术与传统组网技术比较 　目前市场上大多采用的传统组网技术： 集中器的自学习机制(也叫集中器的静态自组网)。集中器通过穷举遍历，记忆多条历史中继路径并根据成功概率对中继路径优化。 传统技术存在局限： 1) 低压电网是“时变”的，具有很强的随机性，记忆的历史中继路径不能适应这种变化。 2)集中器需要根据抄收情况反复启动自学习过程，自学习时间不固定，占用系统正常抄收时间，难以维护。???  3) 穷举遍历的计算过程会占用大 量的硬件资源和时间资源，随着节点 个数和中继级数的增加，集中器的资 源难以承担巨量的计算，因此限制了 中继路径选择的有效性。 传统技术的组网工作主要是靠集中 器来承担和完成的，节点(表计)完全 是被动的。是一种集中式的网络，主 从式的静态组网方式。 ??? 　　自适应的动态组网技术： 　　集中器只需要发起抄表，不需做 任何运算，也无需记忆任何路径，网 络中的节点也无需记忆任何路径。 　　中继路径的建立完全是靠节点(表 计)来