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嵌入式系统原理及应用 刘军芳 4.1 ARM指令的分类与格式 ARM微处理器的指令集可以分为跳转(分支）指令、数据处理指令、程序状态寄存器（CPSR）处理指令、加载/存储指令、协处理器指令和异常产生指令六大类，具体的指令及功能如表4-1所示（表中指令为基本ARM指令，不包括派生的ARM指令）。 4.1.2 指令格式 程序状态寄存器 S后缀 指令中使用S后缀时，指令执行后程序状态寄存器的条件标志位将被刷新，不使用S后缀时，指令执行后程序状态寄存器的条件标志将不会发生变化。 S后缀通常用于对条件进行测试，例如是否有溢出，是否进位等；根据这些变化，就可以进行一些判断，如是否大于，是否相等；从而可能影响指令执行的顺序。 条件后缀和S后缀的关系如下： （1）如果既有条件后缀又有S后缀，则书写时S排在后面，如：ADDEQS R1, R0, R2该指令在Z=1时执行，将R0+R2的值放入R1，同时刷新条件标志位。 （2）条件后缀是要测试条件标志位，而S后缀是要刷新条件标志位。 （3）条件后缀要测试的是执行前的标志位，而S后缀是依据指令的结果改变条件标志。 例： 假设R0=0x1, R3=0x3, 指令执行之前CPSR=nzcvqIFt_SVC,分别执行如下指令CPSR的值有何变化？ SUB R1, R0, R3