第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛.pptVIP

第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛 无碳小车设计方案 参赛成员 指导老师：朱秋玲 参赛者：何超能 李彬 严锡旭 小车装配图 小车装配图 能量转换机构 　　　 能量转换机构的作用是将重块的重力势能转化为小车的驱动力。能实现这一功能的方案有多种，就效率和简洁性来看绳轮最优。小车对原动机构还有其它的具体要求。 　　　 1.驱动力适中，不至于小车拐弯时速度过大倾翻，或重块晃动厉害影响行走。 　　　2.到达终点前重块竖直方向的速度要尽可能小，避免对小车过大的冲击。同时使重块的动能尽可能的转化到驱动小车前进上，如果重块竖直方向的速度较大，重块本身还有较多动能未释放，能量利用率不高。 　　　3.由于不同的场地对轮子的摩擦摩擦可能不一样，在不同的场地小车是需要的动力也不一样。在调试时也不知道多大的驱动力恰到好处。因此能量转换机构还需要能根据不同的需要调整其驱动力。 　　　4.机构简单，效率高。 　　　基于以上分析我们提出了输出驱动力可调的绳轮式能量转换机构。通过绳子绕在飞轮和定滑轮不同位置来改变其输出的动力。 驱动机构 　　　驱动机构的功能是把动力和运动传递到转向机构和驱动轮上。要使小车行驶的更远及按设计的轨道精确地行驶，传动机构必需传递效率高、传动稳定、结构简单重量轻等。 　　　基于以上分析我们提出了直齿轮改变传动比以及传动来提供动力的方案 转弯机构