矿大电气工程课程实训讲义.docVIP

课程实训 PAGE 6 课程实训内容 TOC \o 1-3 \h \z \u 实验一 SPWM和SVPWM调制方法仿真研究 1 实验二 SCR、GTO、MOSFET、GTR、IGBT特性实验 6 实验三 逻辑无环流可逆直流调速系统实验 8 实验一 SPWM和SVPWM调制方法仿真研究 1 实验目的 （1）学习使用MATLAB软件进行电力电子变流控制系统仿真； （2）理解正弦脉宽调制(SPWM)技术的原理； （3）理解电压空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)的基本原理； 2 实验器材 计算机；MATLAB仿真软件。 3 实验原理 （1）正弦波脉宽调制技术（SPWM）原理 SPWM是最常用的一种调制方法，SPWM信号是通过用三角载波信号和正弦信号相比较的方法产生，当改变正弦参考信号的幅值时，脉宽随之改变，从而改变了主回路输出电压的大小。当改变正弦参考信号的频率时，输出电压的频率即随之改变。 SPWM调制方式的特点是半个周期内脉冲中心线等距、脉冲等幅，调节脉冲的宽度，使各脉冲面积之和与正弦波下的面积成正比例，因此，其调制波形接近于正弦波。在实际运用中对于三相逆变器，是由一个三相正弦波发生器产生三相参考信号，与一个公用的三角载波信号相比较，而产生三相调制波。如图1所示。 图1 正弦波脉宽调制法 （2）电压空间矢量脉宽调制技术（SVPWM）原理 SPWM常用于变频调速控制系统，经典的SPWM控制主要目的是使变频器的输出电压尽量接近正弦波，并未关注输出的电流波形。而矢量控制的最终目的是得到圆形的旋转磁场，这样就要求变频器输出的电流波形接近正弦波。锁定得到圆形的旋转磁场这一目标，SVPWM控制技术利用逆变器各桥臂开关控制信号的不同组合，使逆变器的输出电压空间矢量的运行轨迹尽可能接近圆形。SVPWM是从电动机的角度出发，着眼于使电机获得幅值恒定的圆形磁场。图2所示为PWM逆变器的拓扑结构以及等效开关模型。 SKIPIF 1 0 逆变器拓扑结构 等效开关模型 图2 PWM逆变器电路 电压源型逆变器常采用 SKIPIF 1 0 导通型。用 SKIPIF 1 0 分别标记三个桥臂的状态，规定当上桥臂器件导通时桥臂状态为1，下桥臂导通时桥臂状态为0，当3个桥臂的功率开关管变化时，就会得到 SKIPIF 1 0 种开关模式，每种开关模式对应一个电压矢量，矢量的幅值为 SKIPIF 1 0 ；有两种开关模式对应的电压矢量幅值为零，称为零矢量。例如： 在某一时刻，设V1，V2，V3管处于开通状态，即 SKIPIF 1 0 ，设为三相对称负载，各开关管的开通电阻均相等，则逆变器的等效电路为： 图3 SKIPIF 1 0 时逆变器的等效电路图 这样，很容易就能得到该瞬时时刻的相电压： SKIPIF 1 0 (1) 将其在静止坐标系中表示出来，如图4所示： 图4 SKIPIF 1 0 电压矢量图 其中，U是合成的电压矢量，在两相静止坐标系（ SKIPIF 1 0 坐标系）下，利用相电压合成电压矢量 SKIPIF 1 0 的表达式： SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 (2) 其中， SKIPIF 1 0 为三相静止坐标系向两相静止坐标系转换的变换系数，变换分为基于等功率的坐标变换和基于等量的坐标变换，这里选择等量的坐标变换，则 SKIPIF 1 0 ，式(2)即为： SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 (3) 将式(1)的具体数值代入上式，则有： SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 (4) 这样就得到了 SKIPIF 1 0 开关状态下的电压矢量，按照同样的方法分析另外7种开关状态，可以分别得到每种开关状态所对应的电压矢量，总结为表1所示。 表1 逆变器的不同开关状态对应的空间矢量表 SKIPIF 1 0 相电压 矢量表达式 矢量标号 A相 B相 C相 000 0 0 0 0 SKIPIF 1 0