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                第九章 超静定系统
9-1 图示悬臂梁
3 2
l 750mm, EI 30 10 N.m 。弹簧刚度
3
k 175 10 N / m 。若梁与弹
簧的间隙 1.25mm,求力 P 450 N 作用时弹簧的受力。
解:若按一般悬臂梁,则有作用点处挠度
3
Pl
f 2.11mm 1.25mm
3EI
可见梁在实际变形下触及弹簧。
设弹簧的弹力为 N ,问题一次超静定;挠度设为
 P ,则弹簧被压缩量为 P ,
3
l
对梁而言 ( P N)
; P
3EI
对弹簧而言 N=k( - )
P
以上两式得
3
l N
 (P N)
3EI K
,解得 N 82.7 牛顿
所以,弹簧受力为 82.7 牛顿。
l P
l 45
k
题 9-1 图 题 9-2 图
9-2 图示悬臂梁的自由端刚好与光滑斜面接触,求温度升高 t 时梁的最大弯矩。已知
E、I、A、a,且不计轴力对弯曲变形的影响。
解:斜面光滑,则 B 处(自由端)所受力为垂直于斜面向上,以
R 代替。问题一次超静定,
B
协调条件为:垂直于斜面方向上的位移分量为 0(沿
R 方向)
B
升温时, l t l ,则分量为 t l cos45
R 作用下:
B
M (x) M Nl N
dx , N R cos45
R B
EI P EA R
B B
R
3
R l R l
B B
6 EI 2 EA
(沿 RB 向斜上方), t 与 R 方向相反,则: R t 0
解出
3 2 EIA
R t
B
2
Al 3I
,则
3 EIAl
M R l cos 45 t
max B 2
Al 3I
9-3 图示桁架中各杆的抗拉压刚度相同。试求桁架各杆的内力。
解:假设 1 杆受拉力 N 。由于杆 1 实际上是连续的,因而切口处的相对位移应等于零。于
是变形协 调条 件为 :
1 0 。应 用莫尔 定理
1
0
N N l
i i i
EA
i
,
N N , N3 N1 ,
1 1
N5 N6 2N1 , N3 N4 P 3N1 ,
0 0
N1 N3 1 ,
0 0
N5 N6 2 ,
0 0
N3 N4 3
P
1 6+(18 6 3) N1 0, 3 1
N N (拉力),
3 3
2P
N N , N2 N 4
5 6
3 3
3P
3 3
2
B a C
P
3
5
6
1
l
q l
m
5
4 q=10kN/m
P
3l
A
4m
题 9-3 图 题 9-4 图 题 9-5 图
9-4 设刚架的抗弯刚度 EI 为常量。 试求刚架 A 点和 C 点的约束反力, 并画出刚架的弯矩图。
解:问题一次超静定,解除 C 处支反力 R ( )
C
则 M 分布为:
M ( x ) RC x (0 x a) ;
1 1 1
2
qx
2
M (x ) R a (0 x l)
2 C 2
2
则 C 处向上的位移
C
2
qx
2
R a
M x M a R x l ( ) C 2
( ) C 2
C 1
dx x dx adx
1 1 2
EI R 0 EI 0 EI
C
积分得
lC
3 2 3
R a R a l ql a
C C
3EI EI 6EI
,而 C 0,求得
R
C
3
ql
2 ( )
2a 6al
整体结构 Y 0,求得
R R ( ),M
A C A
3 2
ql ql
2(a 3l ) 2
(逆时针向)
9-5 悬臂梁的自由端用一根拉杆加固。若杆横截面为直径 d 10mm的圆形,梁的截面惯性
矩
4
I 1130cm ,拉杆与梁的弹性模量都是 E 200GPa 。试求拉杆的正应力。
解:设拉杆轴力为 N ,原来的自由端的挠度为
2
qx
Nx
4 3
M (x) M 2 ql Nl
l
f dx xdx
EI N EI 8E I 3EI
0
对拉杆而言
f l
Nl
EA
建立方程得:
4 3
ql Nl Nl
8EI 3EI EA
,
其中
4 2
l 4m, L 5m, I 1130cm , A d ,代入后解得
4
N
A
185MPa , N 14.5kN
9-6 多节链条的一环的受力情况如图所示,试求环内最大弯矩。
C E
R
P P
B
P
 2
M
B
2a
题 9-6 图
解:分析 C 截面上的内力情况,因为外载对称, C 处没有转角,可以取结构的
P
处作固定约束处理, N 0,Q ,令 M B X1,
B B
2
1
4
出来, C
则变形协调条件为:
11X1 1R 0
P
Q 引起: BE 段内, M ( ) R sin , EC 段内:
B
2
M
PR
2
1 1 1 1 1
a
则: 2
Rd dx (E a)
11 0 0
EI EI EI 2
P PR
Rsin 1 1 PR PRa
2
a
2 Rd dx
2 1 2 (
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