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坐标简化及其在施工测量中的应用
一前言:
由于全站仪的广泛应用,坐标测量方法也得到了广泛应用。在进行测量成果处理时由于国家坐标系统的基准与工程项目是没有直接关系的,通常会针对特定的工程项目或轴线建立相对坐标系统(简称施工坐标系统)。在建立施工坐标系统时选取工程项目中的长大直线段为坐标纵轴X,这样在长大直线范围内各点的坐标则表示为(X:点在中线上的对应里程,Y:点到线路中线的垂直距离)。这种方法适用于工程项目线型中有长大直线的情况。但时当工程项目中存在多条长大直线时若分别建立多个施工坐标系统则容易造成坐标系统混乱,同时它对曲线范围内各点与中线的关系仍不能明显表示,因而在应用上还是不够灵活。结合工程施工的特点,更为有效的办法是在不改变原坐标系统的前提下直接对坐标进行简化以求出其对应线路里程和到中线的垂距。这样既不会造成坐标系统的混乱,同时又能为工程施工提供形象的参照基准。
二、计算原理
线路的基本组成要素有直线、圆曲线、缓和曲线(又称回旋曲线)。由于各种线型的性质不一样,因而在计算时应分开进行。
2.1直线部分:如图-1所示,K点位于直线Jdihz--Jdi+1zh范围内,可以通过几何关系计算出Jdi+1-K在Jdi-Jdi+1上的投影K0-Jdi+1及K点到Jdi-Jdi+1上的垂距K-K0,从而确定K点的对应里程及垂距。
2.2圆曲线部分:圆曲线在线路中的布置情况有直线+圆曲线和缓和曲线+圆曲线两种。在计算时可将第一种情况视为缓和曲线长为零,因而两种情况的计算原理均一致。如图-2所示。K-O-hy的夹角B=αO-hy-αO-k,hy-k0的弧长L=πRB/180,则K点对应里程=HY里程+L,K点到中线的垂距LK-K0=LO-K-R。
2.3缓和曲线部分:由于缓和曲线的线型比较复杂,要通过公式计算来确定K点的对应里程是比较困难的。为简化计算可采用试算法来确定。如图-3所示,
a、假定一点P1为K点的对应里程,计算出K点的坐标及切线方位,然后计算P1-K在P1点的切线上的投影LP1-K0。
b、若LP1-K0=0则假设成立(即K点的对应里程为P1),若LP1-K00则假设不成立(即K点的对应里程不是P1)。
c、若LP1-K00则重新假设K点的对应里程为P1 +LP1-K0,重新进行计算直至LPn-Kn=0或LPn-Kn足够小能满足精度要求为止。
三、计算过程及程序化计算
由于线路中有一系列曲线,因而在计算时首先应确定所计算的点位于哪一个曲线及位于该曲线的哪一部分(直线、第一缓和曲线、圆曲线、第二缓和曲线、直线),然后才能分别采用不同的公式进行计算。为减少手工计算的工作量,通常采用程序化计算。目前工程计算中常用的计算工具主要有计算机、便携式可编程计算器、掌上电脑等,其中卡西欧FX4800系列可编程计算器在现场应用最广泛。由于卡西欧FX4800系列可编程计算器内存有限且现场大部分情况下都能确定桩点位于哪一个曲线上,因此下面以单曲线为例介绍坐标简化的程序化计算过程及相应的源程序。为与计算程序相适应各变量采用程序计算中的编号。
3.1如图-4所示,据已知条件计算曲线要素及主点坐标
3.2 计算HY-圆心-待求点的夹角Z21、YH-圆心-待求点的夹角Z22,并判别待求点位对应的曲线的哪一部分。判别条件为:
Z21180:待求点里程小于HY点,在计算时再判别位于直线或第一缓和曲线上。
Z22<180:待求点里程大于YH点,在计算时再判别位于第二缓和曲线或直线上。
c、Z21≤180且Z22≥180:待求点位于HY至YH之间的圆曲线部分。
3.3 待求点K里程小于HY点(Z21180)时的计算
3.3.1 计算ZH至待求点K的方位J及距离I。
3.3.2计算JD-ZH-K三点的夹角J=J-F及ZH-K在ZH—JD方向的的分量Z25=I*cosJ。
3.3.3若Z25≤0则K点里程不大于ZH点,即K点位于直线上。此时K点里程为O-Z7+Z25,K点至中线的垂距为I*sinJ。
3.3若Z25>0则K位于第一缓和曲线上,此时采用渐近法确定K点里程及K点到中线的垂距。
3.4渐近法确定第一缓和曲线上桩点对应里程及到中线垂距
Z=0(中间参数,表示待求点与ZH点的里程差)
LIB 3:
Z=Z+Z25:W=Z
PROG“HHQX”(“HHQX”为计算里程差为W时的缓和曲线的弦切角J及距离I的程序)
Q=J:J=F+QC(J为ZH至ZH+W的方位角)
Z23=Z10+IcosJ:Z24=Z11+IsinJ(ZH+W点的坐标)
J=J+2QC:W=J(W为ZH+W的切线方位角)
U=X-Z23:V=Y-Z24:PROG“FW”
J=J-W:Z25=I*cosJ(计算ZH+W至待求点在ZH+W切线上的投影z25)
Abs(Z25)0.001 GOT
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