第11章 齿轮传动课件.ppt

§11-0 齿轮传动概述 §11-0 齿轮传动概述 §11-0 齿轮传动概述 §11-1 齿轮传动的失效形式 §11-2 齿轮传动的失效形式 §11-2 齿轮传动的失效形式 §11-2 齿轮传动的失效形式 §11-2 齿轮传动的失效形式 §11-1 齿轮传动的失效形式 §11-1 齿轮传动的失效形式 §11-1 齿轮传动的失效形式 §11-1 齿轮传动的失效形式 §11-1 齿轮传动的失效形式 §11-1 齿轮传动的失效形式 §11-1 齿轮传动的失效形式 §11-1 齿轮传动的失效形式 §11-1 齿轮传动的失效形式 §11-1 齿轮传动的失效形式 §11-1 齿轮传动的失效形式 §11-1 齿轮传动的失效形式 §11-1 齿轮传动的失效形式 §11-1 齿轮传动的失效形式 §11-2 齿轮的材料及热处理 §11-2 齿轮的材料及热处理 §11-2 齿轮的材料及热处理 §11―7齿轮的设计准则、参数的选择 齿轮的设计准则、参数的选择 齿轮的设计准则、参数的选择 设计参数、许用应力与精度选择 §11―8标准斜齿圆柱齿轮强度计算 标准斜齿圆柱齿轮强度计算 §11－8 直齿锥齿轮传动 §11－8 齿轮的结构设计 §11－8 齿轮的结构设计 §11－8 齿轮的结构设计 §11－8 齿轮的结构设计 §11－8 齿轮的结构设计 §11－8齿轮传动的润滑 §11－8 齿轮传动的润滑 d1 F’ ?1 T1 P ?n Fn 轴向力Fa: 主动轮：左旋用左手，右旋用右手。 四指— ?，拇指—轴向力Fa Ft ? Fa Fr 圆周力Ft : 主动轮：与速度方向相反。 从动轮：与速度方向相同。 径向力Ft : 指向各自的轮心。 温故知新 斜齿轮受力分析 一、圆锥齿轮机构概述 1，功用：传递空间两相交轴间的运动和动力。 2，特点： （1）轮齿分布在圆锥体上； （2）轴交角?=?1+?2可根据传动需要确定，一般?=90°； “圆柱”?“圆锥” （3）有大、小端之分，标准参数取在大端。 3，分类： 按齿形分： 直齿 斜齿 曲线齿 ?1 ?2 ?1 ?2 4、正确啮合条件 5、传动比 大小 方向 相对或相背 且外锥距相等。 ?=90°的直齿锥齿轮传动： 二、设计参数 dm1 b/2 1、几何关系 2、参数选择 ②、b1=b2； ①、 ④、其他参数的选择同圆柱齿轮。 ③、u=1~5； 二、轮齿的受力分析 　　总法向载荷集中作用于齿宽中点处的法面截面内。 轴向力Fa的方向总是由锥齿轮的小端指向大端。 Fr Ft F? Fn Fa ?1 Fn可分解为圆周力Ft，径向力Fr和轴向力Fa三个分力: ? ?1 T1 ?1 P Re b 主动轮 从动轮 　　对轴交角?=90o的直齿锥齿轮传动： Fa1 =Fr2 Fr1 = Fa2 Ft1= Ft2 方向相反 各力的方向: 圆周力Ft 主动轮―与运动方向相反 从动轮―与运动方向相同 径向力Fr 均指向各自的轮心 轴向力 Fa 均指向各自的大端 n1 n2 Fr1 Fa2 Fa1 Fr2 ⊙ Ft1 ╳ Ft2 §11－8 直齿圆锥齿轮传动 试合理确定图示两级斜齿圆柱齿轮减速器各斜齿轮的螺旋线方向，并画出各对齿轮的受力，电动机转向如图。 一对∑＝90°的钢制直齿圆锥齿轮传动的齿面接触强度计算公式： 得设计公式： 令：齿宽系数?R=b/Re 二、强度计算 §11－8 直齿圆锥齿轮传动 ——校核公式 ——设计公式 得设计公式： 齿根弯曲应力及强度条件： mm—平均模数，YFa和YSa—按当量齿数选取：zv=z/cosδ1。 §11－8 直齿圆锥齿轮传动 ——校核公式 ——设计公式 1、实心式（da160mm) 常见的结构形式有 2、齿轮轴 直齿轮轴 锥齿轮轴 3、腹板式 4、轮辐式 一、齿轮传动润滑的目的 避免金属直接接触，减少摩擦磨损； 散热和防锈蚀。 二、齿轮传动的润滑方式 　　开式及半开式齿轮传动或速度较低的闭式齿轮传动，通常采用人工周期性加油润滑。通用的闭式齿轮传动，常采用浸油润滑和喷油润滑。 三、润滑剂的选择 　　齿轮传动常用的润滑剂为润滑油或润滑脂。 选用时，应根据齿轮的工作情况（转速高低、载荷大小、环境温度等），选择润滑剂的粘度、牌号。 表11-1 常用的齿轮材料 优质碳素钢 类 别 牌 号 热 处 理 硬度（HBS或HRC） 合金结构钢 铸 钢 灰铸铁 球墨铸铁 35 正火 150~180 HBS 调质 表面淬火 180~210 HBS 40~45 HRC 正火 170~210 HBS 45 调质 表面淬火 210~230 HBS 43~