利用双频载波相位观测值解算整周模糊度.pdf

　第 25 卷 　第 4 期 华 侨 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vol . 25 　No . 4 　 　2004 年 10 月 Journal of Huaqiao University (Natural Science) Oct . 2004 　 ( ) 　文章编号 2004 利用双频载波相位观测值解算整周模糊度 ① ① ② 王仁谦 　郭力群 　朱建军 ( ①华侨大学土木工程系 , 福建 泉州 362021 ; ② 中南大学信息物理学院 ,湖南 长沙 410083) 摘要 　频率不同 ,波长也不同 ,两种载波的相位差随着传播路径的不同而变化. 根据两种载波相位观测值 ,可 求整周模糊度. 此模糊度解也具有多值性. 通过 C/ A 码伪距观测值提供约束 ,缩小模糊度解的空间. 最后 ,采 用最小二乘平差和 RATIO 检验获得整周模糊度的惟一解. 关键词 　双频接收机 , 伪距测量 , 相位测量 , 整周模糊度 中图分类号 　TN 850 . 4 ∶P 228. 4 文献标识码 　A GPS 载波相位测量将测量精度提高到厘米甚至毫米级精度 ,使得它的应用越来越广泛. 对于 GSP 相 位测量 ,无论是动态还是静态测量 ,是单点定位还是差分定位 ,其获得高精度定位结果的关键问题是快 〔1 ,2 〕 〔3 ,4 〕 速 、正确地求解整周模糊度 . 因此 ,寻找一种单历元快速解算整周模糊度的方法是很有吸引力 . 本文提出了一种利用双频相位观测值及 C/ A 码伪距观测值 ,快速解算单历元整周模糊度的方法. 该法 解算速度快 、可靠性高 、可区分性强 ,在理论上只需单历元相位观测值 ,不必考虑卫星的发布. 1 　解算整周模糊度的原理及步骤 GPS 卫星信号分别调制在两个载波频率上 ,双频 GPS 接收机可以获得两个载波频率的相位观测量. ( ) 由于两个频率都是在基本频率f 0 = 10. 23 MHz 控制下产生的 f 1 = 154f 0 ,f 2 = 120f 0 , 两种载波波长的比 λ λ ( ) 1/ 2 = f 2/ f 1 = 60/ 77. 两种载波相位之差随 N i 的变化而变化, 经过一定的周期 N 1 = 77 , N 2 = 60 之后两 种载波相位对齐, 即相位差为零. 因此, 可以利用两种载波相位观测值的这一特点, 通过两种载波相位观 测值求差来快速解算整周模糊度. 当不考虑观测误差时, 测站到卫星的距离可表示为 ρ λ( φ) λ( φ) ( ) = 1 N 1 + 1 = 2 N 2 + 2 , 1