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第二章 计算机数控系统 第一节 概 述 一、CNC数控机床 CNC是数控机床的核心。 CNC数控机床由以下几部分组成：加工程序、输入/输出设备、CNC装置、可编程控制器（PLC）、主轴驱动装置、进给驱动装置和机床。 CNC数控机床的组成框图 二、CNC的组成 从自动控制的角度来看，CNC系统是一种位置（轨迹）、速度（还包括电流）控制系统，其本质上是以多执行部件(各运动轴)的位移量、速度为控制对象并使其协调运动的自动控制系统，是一种配有专用操作系统的计算机控制系统。 从外部特征来看，CNC系统是由硬件（通用硬件和专用硬件）和软件（专用）两大部分组成的。它们二者是相互支持，不可分割的。CNC的工作是在硬件的支持下，由软件来实现部分或大部分数控功能。 硬件是基础，软件是灵魂。 CNC装置的组成 CNC装置的组成 该平台有以下两方面的含义： 提供CNC系统基本配置的必备功能； 在平台上可以根据用户的要求进行功能设计和开发。 CNC的硬件系统组成框图 CNC的软件系统组成框图 三、CNC的工作过程 工作过程就是指在硬件的支持下，软件完成控制功能的过程。 包括： 1．加工程序的输入 2．译码 3．刀具补偿 4．对进给速度进行处理 5．插补 四、CNC的功能 CNC装置的功能是指满足用户操作和机床控制要求的方法和手段。数控装置的功能包括基本功能和选择功能。 基本功