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一、欧拉方程 二、小结 * 解法：欧拉方程是特殊的变系数方程，通过变量代换可化为常系数微分方程. 的方程(其中 形如 叫欧拉方程. 为常数) 特点：各项未知函数导数的阶数与乘积因子自变量的方次数相同． 作变量变换 将自变量换为 用 表示对自变量 求导的运算 上述结果可以写为 将上式代入欧拉方程，则化为以 为自变量 的常系数 线性微分方程. 求出这个方程的解后， 把 换为 ， 即得到原方程的解. 一般地， 例 求欧拉方程 的通解． 解 作变量变换 原方程化为 即 或 (1) 方程(1)所对应的齐次方程为 其特征方程 特征方程的根为 所以齐次方程的通解为 设特解为 代入原方程，得 所给欧拉方程的通解为 欧拉方程解法思路 变系数的线性微分方程 常系数的线性微分方程 变量代换 注意：欧拉方程的形式．