锻造操作机液压系统设计方案与仿真.docVIP

第４６卷第ｌｌ期 机械项目学报 ０年６月 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ ＤｏＩ：ｌＯ．３９０１／舢．２０１０．１１．０４９ 锻造操作机液压系统设计与仿真木 傅新徐明 王伟 邹俊杨华勇 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州３ １００２７） 摘要：锻造操作机是核电、火电、轨道交通等重大装备制造的关键设备。针对锻造操作机高速、高精度以及可靠性的要求， 对锻造操作机液压系统进行功能分析，在此基础上设计锻造操作机液压系统回路。锻造操作机液压控制系统包括夹持系统、 提升俯仰系统、水平移动系统、缓冲系统、大车行走系统和夹钳旋转系统。采用平均流量法对液压泵站进行节能设计。在数 学模型的基础上对液压系统的关键控制性能快速性、准确性、起动性）和可靠性进行仿真分析研究。结果表明，通过对液压 系统回路的合理设计，改善了液压系统的控制性能，提高了液压系统的可靠性，可为大流量液压系统的设计提供理论指导， 实现锻造操作机的快速、精确、稳定、智能控制。 关键词：锻造操作机液压系统快速性起动性可靠性 中图分类号：ＴＨｌ３７ Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ Ｓｙｓｔｅｍ Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ Ｆｏｒｇｉｎｇ Ｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒ ＦＵ ＸｉＩｌ ＸＵ Ｍｉｎｇ ＷＡＮＧ Ｗｅｉ ＺＯＵ Ｊｕｎ ＹＡＮＧ Ｈｕａｙｏｎｇ Ｔｈｅ Ｓｔａｔｅ Ｋｅｙ Ｌａｂ ｏｆ Ｆｌｕｉｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ，Ｚｈｅｊｉａｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ ３ １００２７） ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｅｑｍｐｍ舶ｔ ｐｏｗｅｒ，ｔｈｅｒｍａｌ ｐｏｗｅｒａｎｄ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｈｉｇｈ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ａｎｄ ｆｏｒｇｍｇ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｓｙｓｔｅｍ ｓｙｓｔｅｍ ｔｈｅ ａｎａｌｙｓｉｓ．Ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒ ｃｌａｍｐ ｓｙｓｔｅｍ，ｒａｉｓｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ，ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ ｍｉｇｒａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ，ｂｕｆｆｅｒ ｓｙｓｔｅｍ，ｇａｎｔｒｙ ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ ｃｌａｍｐ ｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅ ｐｕｍｐｉｎｇ ｔｈｅ ａｖｅｒａｇｅ ｍｅｔｈｏｄ ｓａｖｉｎｇ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ａｎｄ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｔｈｅ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｃｅｌｅｒｉｔｙ，ａｃｃｕｒａｃｙ ａｎｄ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ）ａｎｄ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｔｈｅ ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ ｍｏｄｅｌ．Ｔｈｅ ｂｏｔｈ ｒ栅ｏｎｍｎｃｅ ａｎｄ ｏｆ ａｒｅ ｉｍｐｒｏｖｅｄ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｃｉｒｃｕｉｔ．Ｔｈｅ ｒｅｓｅｎｒｅｈ ｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ ｒａｐｉｄ，ａｃｃｕｒａｔｅ，ｓｔａｂｌｅ ａｎｄ ｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒ． Ｋｅｙ ｓｙｓｔｅｍ Ｃｅｌｅｒｉｔｙ ｐｅｒｆｏｒｍａｕｃｃ 中在欧洲，例如德国的ＳＭＳ公司、ＤＤＳ公司和捷 ０前言 锻造操作机是实现锻造自动化的重要设备之 一，它的主要任务是在锻造过程中夹持和操纵锻件， 克的ＺＤＡＳ公司等【ｌｏ】。我国锻造操作机的研究起步 较晚，水平相对落后，国产锻造操作机的锻造能力、 速度、能耗以及材料利用率等与国际先进水平都有 较大的差距。例如国外操作机锻造能力已经达到 配合锻造机进行锻造工作，对于提高锻造精度和效 ４５０ ｔ，而国内不到３００ ｔ；国外操作机锻造速度已达 率、降低能耗具有重要的作用。锻造操作机自２０ 世纪６０年代问世，经过４０多年的发展，从最初的 全机械传动，逐步发展到现在的机电液混合传动形 式。目前世界上最主要的锻造操作机生产商主要集 ＋国家重点基础研究发展计划９７３计划，２００６ＣＢ７０５４００）和［］家自然 科学基资助项目到初稿到修 改稿 万方数据 到３０－－一９０次／ｍｉｎ，而国内只有ｌＯ～１５次／ｒａｉｎ。 近年来，我国在核电、火电、轨道交通等重大 装备领域发展迅猛，对３００ ｔ以上的大尺寸复杂锻 件有较大需求，目前，我国的大型操作机主要依赖 进口，不仅价格昂贵、供货周期长，而且也使我国 大型锻件的制造加工技术受制于人。因此，自主研 发大型锻造操作机对我国重大装备制造业的发展有 重要意义一Ｊ。 机械项目学报 第４６卷第１ｌ期 表ｌ操作机技术要求 锻造操作机的灵巧性和快速性是保证锻件质 量的重要指标，而大型操作机的大负载、大惯量和 冲击载荷对传动系统的设计带来了很大的困难，通 常需要采用机电液混合驱动的方式来实现快速和准 确控制，因此，液压系统是大型操作机设