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第二章 GPS卫星定位基础知识;第二章 GPS卫星定位基础知识;2.1 GPS卫星定位的坐标系统及时间系统 2.2 GPS卫星的运动及其轨道 2.3 GPS卫星的码信号 2.4 GPS接收机;2.1 GPS定位的坐标系统及时间系统;黄道与黄极：地球公转的轨道面与天球相交的大圆，即地球上观测者所看到的太阳在天球上的运动轨迹称为黄道。黄道面与赤道面的夹角ε称为黄赤交角。 ε约为23.5°。通过天球中心且垂直于黄道面的直线与天球表面的交点称为黄极，分为南黄极KS和北黄极Kn 。;岁差：北天极沿圆形轨道绕北黄极的运动。半径等于黄赤交角，周期大约为25800年。;天球坐标系：原点位于地球质心M，Z轴指向北天极，X轴指向春分点，Y轴垂直于XMZ平面且与X轴和Z轴构成右手坐标系。;;2. 地球坐标系统;按坐标原点和坐标轴的指向分;3.极移与协议地球坐标系 ;4.坐标系统转换 ;（2）大地坐标系之间的换算;（3）空间直角坐标系与大地坐标系间的转换;（4）WGS-84坐标系与地方坐标系之间的转换;2.1.2 GPS定位的时间系统;原子时系统：以物质的原子内部发射的电磁振荡频率为基准的时间计量系统。 秒长定义：位于海平面上的铯原子Cs133基态两个超精细能级，在零磁场中跃迁辐射振荡9 192 631 770周所持续的时间。 国际原子时：国际时间局比较、综合世界各地原子钟数据，最后确定的原子时，称为国际