带参数辨识的自适应二阶滑模观测器PMSM无传感器矢量控制.PDF

第 卷 第 期 控 制 与 决 策 年 月 文章编号 带参数辨识的自适应二阶滑模观测器 无传感器矢量控制 张 谦 李 东 重庆大学电气工程学院，重庆 ； 重庆大学汽车协同创新中心，重庆 摘 要 针对表贴式永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统 提出一种具有电机参数在线辨识的基于 的自适应二阶滑模观测器 在两相静止坐标系下 将模型参考自适应方法与基于 的二阶滑模方法相结合 实现反电动势的准确估计 采用李亚普诺夫理论证明观测器的稳定性 并由李 亚普诺夫稳定性方程推导定子电阻和转子转速的自适应律 在同步旋转坐标系下 采用二阶滑模观测器估计永磁 磁链 并将其输入位置跟踪观测器估计转子位置 该算法充分