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第三章 电梯控制系统硬件设计 3.1 电梯控制系统设计思路 电梯控制系统总体设计流程图如图3.1 N Y 图3.1 电梯控制系统总体设计流程图 本设计以PLC为工具对五层电梯的各种操作进行控制。PLC控制系统的设计一般可以分为以下几个步骤： = 1 \* GB2 ⑴熟悉被控对象，制定控制方案 = 2 \* GB2 ⑵确定所设计系统的I/O点数 = 3 \* GB2 ⑶选择PLC机型 = 4 \* GB2 ⑷选择输入、输出设备，分配PLC的I/O地址 = 5 \* GB2 ⑸系统调试 = 6 \* GB2 ⑹编写相关技术文件 3.2 可编程控制器的选型 3.2.1 I/O点的估算： 装置共有33点输入指令信号，32点输出控制信号，输入信号包括：楼层内、外选择信号、轿厢运行时楼层检测信号、检修控制系统信号、消防模拟信号、极限限位保护信号等，输出信号包括：变频驱动信号、楼层显示控制系统信号、楼层内外呼指示信号、上下行指示信号、到站钟信号、电梯开门、关门信号以及安全保护信号等。可编程控制器S7- 200 的CPU226输入，输出点数为24/16 。需要扩展一块EM223,DI16/DO16. 3.2.2 存储容量的估算 用户程序占用内存的多少与多种因素有关。例如:输入/ 输出点的数量、类型、输入/ 输出之间的关系的复杂程度、需要进行运算处理的难易程度、程序结构等都与内存容量有关。因此,在用户程序调试好之前很难估算内存容量。一般只能根据I/ O点数与类型、控制的繁简程度加以估算。考虑备用与计算机接口通讯所占用的内存容量,估算本系统要有1K 字节以上的内存容量。 3.2.3 各种PLC的比较和选型 现在知名的PLC品牌有很多种，如美国AB、ABB、松下、西门子、汇川、三菱、欧姆龙、台达、富士、施耐德、信捷和利时等。 三菱公司的PLC是较早进入中国市场的产品。其小型机F1/F2系列是F系列的升级产品 早起在我国的销量很多，使得许多大专院校讲解PLC编程的教材都以三菱公司的 PLC 为例。国内的一些PLC生产厂家为了迅速获得用户，其PLC编程语言的指令集都与三菱公司的PLC兼容。三菱PLC以其高性能、低价格迎合了中国工控行业的需要，在国内得到了广泛的应用，但三菱的模拟量模块价格昂贵，程序复杂，不适合用来研究此系统。 OMRON C 系列PLC产品门类齐、型号多、功能强、适应面广。大致可以分为微型、小型、中型和大型四大类。整体式结构的微型 PLC机是以C20P为代表的机型。叠装式 或称紧凑式 结构的微型机以CJ型机最为典型。它具有超小型和超薄型的尺寸。小型PLC机以P型机和CPM型机最为典型，这两种部属坚固整体型结构，具有体积更小、指令更丰富、性能更优越。通过I/O扩展可实现10-140点输入输出点数的灵活配置，并可连接可编程终端直接从屏幕上进行编程。中型机以C200H系列最为典型，主要有 C200H、C200HS、C200HX、C200HG和C200HE等型号产品。在程序容量、扫描速度和指令功能上优于小型机 同时可以配置更完善的接口单元模块。可以与上位机、下位PLC机及各种外部设备组成具有各种用途的计算机控制系统和工业自动化网络。但是欧姆龙系列PLC硬件可靠性不如西门子PLC且价格也