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上水箱液位与进水流量串级控制系统 摘要 随着现代工业生产过程向着大型、连续方向发展,对控制系统的控制品质提出了日益增长的要求。在这种情况下,传统的单回路液位控制已经难以满足一些复杂的控制要求，水箱液位控制系统因为控制过程特性呈现大滞后、外界环境的扰动较大，要保持水箱液位最后都保持设定值，用简单的单闭环反馈控制不能实现很好的控制效果，所以采用串级闭环反馈系统。 本设计采用水箱液位和注水流量串级控制，设计系统主要由水箱、管道、三相磁力泵、水压传感器、涡轮流量计、变频器、可编程控制器及其输入输出通道电路等构成。系统中由液位PID控制器的设定值端口设置液位给定值，水压力传感器检测液位。涡轮流量计测流量，变频器调节水泵的转速，采用PID算法得出变频器输出值，实现流量的控制。流量控制是内环，液位控制是外环。 系统电源由接触器和按钮控制，系统电源接通后PLC进行必要的 自检和初始化，控制器接收到系统启动按钮动作信号后，通过接触器接通电机电源，启动动力系统工作，开始两个闭环系统的调节控制。 关键词：PLC控制；变频器；PID控制；Wincc组件；上位机 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 上水箱液位与进水流量串级控制系统 1 摘要 1 1.过程控制系统简介 2 1.1过程控制介绍 2 1.2 串级控制系统的组成 2 1.2.1 硬件介绍 2 1.2 电源控制台 4 1.3 总线控制柜 4 1.4 软件介绍 5 1．6系统总貌图 5 2．串级控制系统简介 6 2.1液位串级控制系统介绍 6 2.2 串级控制系统的概述 6 2.3串级控制系统的工作过程 6 2.4 系统特点及分析 7 2.5 串级控制系统的整定方法 7 2.6主、副回路中包含的扰动数量、时间常数的匹配 8 2.7 PID控制工作原理 8 3 上水箱液位与进水流量串级控制系统 9 3.1 实验设备： 9 3.2 液位-流量串级控制系统的结构框图 9 3.3 系统工作原理 9 3.4 控制系统流程图 10 3.5 实验过程 11 3.6 实验结果分析 13 3.6.1 整定过程分析 13 3.6.2 扰动下的响应分析 14 3.6.3 主、副调节器采用不同调节器时对系统动态性能的影响 14 3.6.4 主、副调节器采用不同PID参数时对系统动态性能的影响 17 总结 23 参考文献 24 1.过程控制系统简介 1.1过程控制介绍 现代化过程工业向着大型化和连续化的方向发展，生产过程也随之日趋复杂，而对生产质量﹑经济效益的要求，对生产的安全、可靠性要求以及对生态环境保护的要求却越来越高。不仅如此，生产的安全性和可靠性，生产企业的经济效益都成为衡量当今自动控制水平的重要指标。因此继续采用常规的调节仪表模拟式与数字式）已经不能满足对现代化过程工业的控制要求。因为计算机具有运算速度快﹑精度高﹑存储量大﹑编程灵活以及具有很强的通信能力等特点，目前以微处理器﹑单片微处理器为核心的工业控制几与数字调节器—过程计算机设备，正逐步取代模拟调节器，在过程控制中得到十分广泛的作用。 在控制系统中引入计算机，可以充分利用计算机的运算﹑逻辑判断和记忆等功能完成多种控制任务和实现复杂控制规律。在系统中，因为计算机只能处理数字信号，因而给定值和反馈量要先经过A/D转换器将其转换为数字量，才能输入计算机。当计算机接受了给定值和反馈量后，依照偏差值，按某种控制规律PID）进行运算，计算结果再经D/A转换器，将数字信号转换成模拟信号输出到执行机构，从而完成对系统的控制作用。 1.2串级控制系统的组成 实验装置由被控对象和上位控制系统两部分组成。实验装置主要包含水箱、压力变送器、流量变送器、西门子S7-300PLC控制系统、SA01电源控制屏、变频器、软件为西门子S7系列PLC编程软件、西门子WinCC监控组态软件。 系统应用的是西门子S7-300系列的PLC，其结构简单，使用灵活且易于维护。它采用模块化设计，本系统主要包括CPU模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块和电源模块。 1.2.1 硬件介绍 1.被控对象: 水箱：供水系统有两路：一路由三相380V恒压供水）磁力驱动泵、电动调节阀、直流电磁阀、涡轮流量计及手动调节阀组成；另一路由变频器、三相磁力驱动泵220V变频调速）、涡轮流量计及手动调节阀组成。 模拟锅炉：此锅炉采用不锈钢制成，由加热层内胆）和冷却层夹套）组成。做温度实验时，冷却层的循环水可以使加热层的热量快速散发，使加热层的温度快速下降。冷却层和加热层都装有温度传感器检测其温度。 盘管：长37M43圈），可做温度纯滞后实验，在盘管上有两个不同的