集控运行培训班《热力过程自动化》教案.ppt

某火力发电厂机组运行监控画面 补偿导线法 工业生产过程中使用的热电偶一般是直径和长度一定，结构固定的热电偶，但在生产现场往往要把热电偶的参比端移到离被测介质较远且温度较稳定的地方，以免参比端温度受到被测介质的热干扰，这时可采用补偿导线连接热电偶，相当于将热电偶热电极延长。补偿导线的热电特性在0～100℃范围内应与所用热电偶的热电特性基本一致，且电阻率低，价格便宜。使用补偿导线的连接方式如图所示。由于引入了补偿导线A′、B ′ ，参比端温度由t0变为 。 这相当于用补偿导线把热电偶的参比端迁移到温度为 处，即起到移动热电偶参比端位置的作用，但补偿导线本身并不能消除参比端温度变化的影响。补偿导线法节约贵金属，工业用热电偶都是采用补偿导线将参比端从接线盒处延伸到温度较稳定的地方或控制室内。 超声波流量计 (一)特点： P51 (二)测量原理： P51 (三)测量方法：P52 1．时间差法： 2．相位差法： 3．频率差法： 常用术语 (1)被控对象：指被控制的生产设备或生产过程。 (2)被控量：表征生产过程是否正常而需要控制的物理量。 (3)给定值：根据生产工艺要求，被控量应该达到的数值。 (4)扰动：引起被控量偏离其给定值的各种原因。 (5)控制机构：改变对象流入量或流出量的机构，如上例中给水控制阀。 (6)控制作用：控制机构在执行器带动下施加给被控对象的作用。 (7)控制量：由控制作用来改变,以控制被控量的变化,使被控量恢复为给定值的物理量。 自动控制系统的组成 (1)自动控制系统由被控对象和自动控制装置两个基本部分组成。 (2)自动控制系统中的各装置是通过信号的传递和转换相互联系起来的。 基本控制方式1 1.开环控制：控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程。 2.闭环控制：控制装置与被控对象之间既有顺向作用，又有反向联系的控制过程。 基本控制方式2 3.复合控制：在闭环控制回路的基础上，附加一个输入信号或扰动作用的前馈通路。 前馈通路通常由对输入信号的补偿装置或对扰动作用的补偿装置组成，分别称为按输入信号补偿(a图)和按扰动作用补偿(b图)的复合控制系统。 环节的基本联接方式1 1．串联 2．并联 环节的基本联接方式2 3．反馈 (1)负反馈联接 整理后得环节总的传递函数为： (2)正反馈联接 §2-2 热工控制对象的动态特性1 一、建立热工控制对象数学模型的目的：P87 1.设计过程控制系统和整定控制器参数 2.指导设计生产工艺设备 3.进行仿真试验研究 4.培训运行操作人员 二、影响对象动态特性的结构性质：P88 1.容量系数 2.阻力 3.传递迟延 热工控制对象的动态特性2 三、热工控制对象的阶跃响应及其特点： (一)热工控制对象的分类： 1. 根据对象结构分类： 简单对象(单容对象)、复杂对象(多容对象)。 2.根据对象是否具有自平衡能力分类： 有自平衡能力的对象、无自平衡能力的对象。 (二)有自平衡能力的对象： (三)无自平衡能力的对象： (四)热工控制对象动态特性的特点： 有迟延、有惯性、不振荡。 有自平衡能力的对象 1.对象的自平衡能力： 对象受到干扰作用后，平衡状态被破坏，无需外加任何控制作用，依靠对象本身自动平衡的倾向，逐渐地达到新的平衡状态的性质，称为对象的自平衡能力。 实质：对象输出量变化对输入量发生影响的结果，或者说，对象内部存在着负反馈。 2.特征参数： (1)自平衡率ρ： (2)时间常数Tc (飞升速度 ε)： (3)迟延时间τ： 3.特征参数变化对阶跃响应的影响： §2-3 控制器的动态特性1 自动控制系统的控制质量取决于它的动态特性，即取决于组成控制系统的被控对象和控制器的动态特性。 控制器的动态特性也称为控制器的控制规律，是控制器的输入信号(一般为被控量与给定值的偏差信号)与输出信号(一般代表了执行机构的位移)之间的动态关系。 控制器的动态特性2 一、PID控制器的基本控制作用： P94 1．比例控制作用(简称P作用)： P94 (1)微分方程： μ＝Kpe (2)动作规律：根据偏差的大小进行控制。 (3) 特点：a.控制及时，能有效地抑制扰动。 b.控制过程结束后有静态偏差。 2．积分控制作用(简称I作用)： P94 (1)微分方程： 控制器的动态特性3 (2)动作规律：根据偏差的方向进行控制。 (3)特点：a.能消除静态偏差，实现无差控制。 b.会造成过调，引起被控量振荡。 3．微分控制作用(简称D作用)： P95 (