PLC怎样控制步进电机(西门子).pdf

第五章 PLC的步进电 第五章 PLC的步进电 机控制系统 机控制系统 � 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的 � 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的 执行机构。一般电动机是连续旋转的，而 执行机构。一般电动机是连续旋转的，而 步进电机的转动是一步一步进行的。每输 步进电机的转动是一步一步进行的。每输 入一个脉冲电信号，步进电机就转动一个 入一个脉冲电信号，步进电机就转动一个 角度。通过改变脉冲频率和数量，即可实 角度。通过改变脉冲频率和数量，即可实 现调速和控制转动的角位移大小，具有较 现调速和控制转动的角位移大小，具有较 高的定位精度，其最小步距角可达0.75 ， ° 高的定位精度，其最小步距角可达0.75 ， ° 转动、停止、反转反应灵敏、可靠。在开 转动、停止、反转反应灵敏、可靠。在开 环数控系统中得到了广泛的应用。 环数控系统中得到了广泛的应用。 5.1 5.1步进电机的分类、基本结构和工 55..11 5.1 5.1 55..11步进电机的分类、基本结构和工 作原理 作原理 � 步进电机的分类 � 步进电机的分类 1.永磁式步进电机 1.永磁式步进电机 2.反应式步进电机 2.反应式步进电机 3.混合式步进电机 3.混合式步进电机 � 步进电机的基本结构和工作原理 � 步进电机的基本结构和工作原理