信号与线性系统第六章.ppt

信号与系统 第六章 当然，如果已知全响应初始条件，需要单独求取零输入响应和零状态响应时，一般应先求零状态响应，然后可得到零状态初始条件，再用全响应初始条件减去零状态初始条件，即得零输入初始条件，再求零输入响应，最后叠加求得全响应。 上式方法对后向差分方程同样是适用的。 6.6 离散系统函数与系统特性 离散系统的系统函数在离散系统分析中起着十分重要的作用。如前所述，系统函数与系统的差分方程有着确定的对应关系。尽管离散系统函数是由系统的零状态响应的Z变换和激励的Z变换的比来定义的，但H(z)与激励和零状态响应无关，它表征了离散时间系统自身的特性，是离散系统的Z域描述。 6.6.1 H(z)的零点、极点及其时域响应 由H(z)的定义式（6.5-8）可知，离散系统函数通常为有理分式。其分母多项式等于零所构成的方程式就是离散系统的特征方程，方程的根就是特征根，也就是H(z)的极点。系统函数分子多项式等于零的根为H(z)的零点，故离散系统函数又可写成 式中zr r=1,2,…,m，是离散系统函数的零点， pi i=1,2,…,n 是离散系统函数的极点，且H0为标量系数。的零点和极点可以是实数，也可以是虚数或复数。 将H(z)进行Z反变换可得到离散系统的单位函数响应h(k) ，由部分分式展开法可知离散系统函数H(z)的极点确定了单位函数响应的模式。又由式（6.5-2）和式（6.5-4）可知，离散系统函数H(z)的极点确定了离散系统的自然响应（包括零输入响应、零状态响应和全响应中的自然响应）的模式，这些结论都与连续时间系统相类似。但是这两类系统极点的物理意义有所不同。 在连续时间系统中，若有一个一阶极点s，自然响应中就有相应的 。 s的实部σ表示自然响应幅度增长或衰减速度的因子，s的虚部ω是自然响应的振荡频率。系统是否稳定取决于H(s)的极点，即特征根是否全部位于S平面的左半平面。 在离散时间系统中，若有一个一阶极点 p，自然响应中就有相应的Apk 项。 1. 当 p为正实数时，即的极点位于Z平面的正实轴，则自然响应的幅度按p小于、等于或大于1，分别随 k 值的增大而单调减小、不变或单调增长。 2. 当 p 为负实数时，即的极点位于Z平面的负实轴，则自然响应的幅度仍按小于、等于或大于1，分别随 k 值的增大而作递减、不变或递增的变化，但正负交替改变。 3. 当 p为复数时，设 p1和 p2为一对一阶共轭极点， 和 时，则自然响应中有相应的， 项，同时 A1 和 A2 也是一对共轭复数， 即 和 可得 为一按指数规律的变幅的离散余弦振荡。振荡幅度增减的快慢由 决定： 若 <1，即H(z)的共轭极点位于单位圆内，自然响应为减幅振荡； 若 >1，即H(z)的共轭极点位于单位圆外，自然响应为增幅振荡； 若 =1，即H(z)的共轭极点位于单位圆上，自然响应为等幅振荡。 振荡频率取决于?，若?增大，振荡频率亦增大： 若? ＝??，即H(z)的极点位于负实轴，这时， 自然响应随序号 k 每增加 1 作正负变号一次，每增加 2 就完成一个周期振荡，振荡频率为最高。即讨论的第二种情况。 H(z)的一阶极点在Z平面上不同位置所对应的自然响应模式如图6.6-1所示。 由此可见，在离散时间系统中，自然响应的幅度和振荡频率分别取决于极点的模和幅角； 而连续时间系统中，自然响应的幅度和振荡频率分别取决于极点的实部和虚部。 若? = 0，即H(z)的极点位于正实轴，振荡频率为零，自然响应随k值单调增减而无振荡现象，即讨论的第一种情况； 6.6.2 离散系统函数与零状态响应? 由式(6.5-8)可以得到离散系统的单位函数响应和系统函数是一对Z变换。即 h(k)? H(z) (6.6-2) 在离散时间系统中，当离散时间系统的激励为无时限复指数序列x(k)=zk (-∞ < k < ∞)，z取值位于