基于ARM和WinCE的车载导航系统设计.docVIP

艋 基于ＡＲＭ和ＷｉｎＣＥ的车载导航系统设计 ■武汉科技大学■中国地质大学 邹卫峰陈和平 陈彬张剑波 … 一一 介绍一个基于ＡＲＭ和ＷｉｎＣＥ的嵌入式车载导航系统，主要描述系统的硬件组成、软件架构及其实现的 关键技术。系统以稳定的硬件设备和可裁减的操作系统为基础，结合ＧＰＳ定位信息和电子地图数据，为 驾驶者提供实时定位、地图显示、智能寻径以及语音导航等功能。通过在武汉市进行的行车试验表明，该 系统很好地实现了各项功能，达到了预期目的。 关键词车载导航系统嵌入式系统 ＡＲＭ ＷｉｎＣＥ全球定位系统 为４２ｓ／３８ｓ／８ｓ，捕获时间小于０．１ｓ，刷新时间为１Ｓ，定 引言 车载导航系统是为驾驶者提供定位和引导服务的汽 位准度范围最大为１０ｍ，数据输出格式为ＮＭＥＡ０１８３。 初期开发所用硬件实物如图１所示。 车电子设备，一般采用ＧＰＳ定位，通过触摸屏或遥控器进行人机交互，帮助驾驶者准确、快速地到达目的地。 在全球范围内，城市建设加快，汽车持有量提高，道路拓展，交通系统日益复杂，交通拥堵现象日益严重，而汽车导航产业因此而不断发展。随着中国汽车行业的快速崛起和嵌入式软硬件技术的发展，导航定位系统在我国进入了一个前所未有的发展阶段，市场上已相继出现了一批自主研发的相关产品。 本文介绍的车载导航系统是在借鉴了国内外相关导航产品优点的基础上，自主研发的集ＧＰＳ全球定位技术、电子地图技术和嵌入式编程技术为一体的系统，以性能稳定、界面友好、成本较低为设计目标，成功投产后将会产生一定的经济效益和社会效益。 图１ 车载导航系统硬件实物 ２ ２．１ 系统需求分析 概 述 参考市场上已有的导航软件功能以及实际的用户需 求，确定导航系统应具备以下基本功能： ①地图的显示、放大、缩小、漫游、旋转。地图的装载、显示、操作应该达到速度快、移动平滑、无闪烁的效果，支持地图中的各类注记，跟随浏览方式流动，使地图在移 １ 系统硬件环境介绍 一般地，嵌入式导航系统主频为２００ＭＨｚ～４００ 动过程中不会缺失原有的注记；具有文字自动避让和流动注记功能，让图形显示更美观、整洁；支持复杂线型、矢量 ＭＨｚ，内存为３２ＭＢ～１２８ＭＢ，不带硬盘，但大多数系统会带有ＣＦ、ＳＤ等扩展存储卡接口。系统的显示屏较小，掌上电脑一般为３．５ｉｎ，分辨率为３２０Ｘ２４０像素，平板电脑、车载电脑一般为６～８ｉｎ，分辨率为６４０×４８０到８００Ｘ６００像素…。 本系统选用了Ｉｎｔｅｌ公司基于ＡＲＭＶ４Ｉ结构的ＸＳｃａｌｅ２５５芯片，主频为４００ ＭＨｚ，ＳＤＲＡＭ为６４ＭＢ， ｓｔａｒ 符号和栅格符号，丰富地图的表现能力。 ②多种目的地查询方式。目的地的查找方式应符合用户习惯，提供拼音、设施类别、周边设施、电话号码和存储地点等多种查询方式，并支持模糊查询。 ③路径分析与导航。路径分析算法应高效并具备最短路径查找、最优路径查找、最经济路径查找和高速优先 查找等查找方式，用户能够自由地设置目的地、经由点以及规避点。通过实时准确接收ＧＰＳ数据来进行模拟导航 和真实导航；导航过程中具备语音预先提示功能，提供交叉路口扩大图等信息。 Ｆｌａｓｈ为３２ＭＢ；采用以ＳｉＲＦＩＩＩ作为定位芯片的 ＧＰＳ接收设备，可以同时追踪２０个卫星信道，最低信号接收强度为一１５９ｄＢｍ，冷开机／暖开机／热开机的时间分别 ５４‘丰‘；机舶入式杂记应用》ｌ囫蟹ｌ疆豳珊 万方数据　 ａｄｖ＠ｍｅｓｎｅｔ．ｃｏｍ．∞（广告专用） ④航迹信息保存。系统自动记录行程轨迹，以便下一次沿路返回或查看，完成添加、删除、浏览等操作。 下采用ＶｉｓｕａｌＣ＋＋６．０实现，不在目标设备上运行。 ⑤用户界面。界面友好、美观，响应速度快、运行稳 健、操作便捷。 ２．２系统用例模型 系统所采用的用例模型如图２所示。 厂、 幽匡圈一圆鼠＜ｓｕｂｓｙｓｔｅｍ＞＞］国一圈 圈４车载导航系统模块关系图 其中用户通过人机界１一、 面调用导航系统，车 人 载系统利用ＧＰＳ接收／田套 设备与卫星通信，从而实现导航目的。 围２系统用倒图 鼻人一 各 ３系统设计与实现 ４关键技术 ３．１ 系统逻辑结构 根据嵌入式导航系统具有的功能，系统逻辑结构框图 ４．１ 数据管理 本系统的数据供应商所提供的电子地图导航数据，在 如图３所示。 ＧＰＳ数据接收 ▲ 物理上采用ＡｒｃＧｉｓ的Ｓｈａｐｅ文件格式进行存储，以ＤＢＦ 界面配置管理 ● 航迹信息管理 ＾ 文件进行属性说明，在逻辑上是按照图幅一专题图层一类型文件形式组织，如图５所示。 ｌ嵌入式导航系统Ｉ ＇ ● ｔ ｔ 图幅１图幅３ ／／ 图幅２图幅４ ｌ地图数据预处理Ｉ｜地图数据显示｜｜查询与量算ｌＩ路径导航分析 ．地图数据管理Ｈ地图数据库 图３车载导航系统逻辑结构框图 ● 专题图层１ ３．２功能模块设计 根据需求以及系统逻辑