汽车理论操纵稳定性.pptVIP

第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系;一、转向系的功能与转向盘力特性;2.转向盘力特性;第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系;3.转向盘力特性的影响因素; ?主销位置几何参数，如主销内倾角、主销后倾角、主销拖距、接地面上主销偏置距、车轮中心主销拖距等，对转向盘力特性、回正性能、直线行驶性等都有显著影响。;二、不同工况下对操纵稳定性的要求;二、不同工况下对操纵稳定性的要求;三、评价高速公路行驶操纵稳定性的试验—— 转向盘中间位置操纵稳定性试验（On Center Handling Test）;第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系;2.转向盘力输入方面的评价指标;;四、转向系与汽车横摆角速度稳态响应的关系;第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系;2.转向系刚度与转向车轮的变形转向;第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系;一、地面切向反作用力与“不足－过多转向特性”的关系;前驱汽车增大了不足转向趋势;3）前轮受半轴驱动转矩的影响会产生不足变形转向，增加了前驱动汽车不足转向的趋势。;3）前轮受半轴驱动转矩的影响会产生不足变形转向，增加了前驱动汽车不足转向的趋势。; 汽车在弯道上行驶时，车厢侧倾，外侧车轮的ζ减小，内侧增加。; ?试分析当汽车用发动机制动时，前轮驱动的汽车趋于增加不足转向还是减小不足转向？后轮驱动的汽车呢？为什么？;二、地面切向反作用力控制转向特性的基本概念简介;2.切向力控制方法;2）前、后轮间切向力分配比例的控制;第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系;3）内、外侧车轮间切向力分配的控制;即FY1减小，FY2增大；前轮侧偏角减小，后轮侧偏角增大，汽车不足转向量减小。;图中 αF、αR—前轴、后轴的外侧车轮驱动力与该轴驱动力 之比 ； αC—前轴驱动力与整车驱动力之比。;第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系;第五章 汽车的操纵稳定性;第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统; 技术极大地缩小了大型车辆的转向半径，使得这些车辆具有紧凑型轿车的转向半径。;第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统;第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统;第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统;;后轴侧滑出现甩尾现象;提高操纵稳定性的各种电子控制系统的有效工作区域;第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统;第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统; 1）当正弦输入转向角超过一定值后，汽车质心侧偏角、前轮侧偏角、后轮侧偏角突然增大，汽车失去稳定性； 2）汽车是否稳定决定于汽车（质心）侧偏角与汽车侧偏角速度。稳定的条件可以近似地表示为 。; 起始车速为110km/h时正弦转向角输入下的 曲线;斜阶跃转向角输入下汽车的响应;斜阶跃转向角输入下汽车的响应;第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统; 斜阶跃转向角输入下前轮的侧偏角与汽车转向半径的关系。;横摆力偶矩M或纵向减速力FX对汽车稳定性的影响 ;横摆力偶矩 M 或纵向减速力 FX 对汽车稳定性的影响 ;第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统; 1）为了保持汽车的稳定性，当后轴要侧滑发生激转时，应对汽车施加外侧的横摆力偶矩； 2）当前轴要侧滑而使汽车驶离弯道时，应对汽车施加适当大小向内侧的横摆力偶矩，使后轮的侧偏角达到最大侧偏力的角度； 3）还应对汽车施加纵向减速力。;三、各个车轮制动力控制的效果;三、各个车轮制动力控制的效果;第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统;五、VSC系统的组成;六、装有VSC系统汽车的试验结果;六、装有VSC系统汽车的试验结果;第五章 汽车的操纵稳定性; ?汽车侧翻是指汽车在行驶过程中绕其纵轴线转动90°或更大的角度，以至车身与地面相接触的一种极其危险的侧向运动。; ?“刚性汽车”是指忽略汽车悬架及轮胎弹性变形；“准静态”是指汽车的稳态转向。;;;几种微型轿车的侧翻阈值及侧翻事故率;几种轿车和多用途车的侧翻阈值及侧翻事故率;二、带悬架汽车的准静态侧翻;;三、汽车的瞬态侧翻;阶跃输入下的侧倾响应; ?超调量的大小取决于侧倾阻尼，随着阻尼比的增加，侧倾阈值也增大。; ?在侧向加速度正弦输入的情况下，汽车侧倾响应取决于输入频率。输入频率等于侧倾共振频率时，侧倾阈值达到最小。;第九节 汽车操纵稳定性的路上试验;操纵稳定性路上试验的测量仪器和测取的参数;一、低速行驶转向轻便性试验;转向盘转矩—转向盘转角曲线;二、稳态转向特性试验;第九节 汽车操纵稳定性的路上试验;三、瞬态横摆响应试验;四、汽车回正能力试验;五、转向盘角脉冲试验;五、转向盘角脉冲试验;下一章