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专题提纲;1 引例;2 差分方程概念; 一般的,对有函数关系的两个变量,常用x当自变量,y当因变量。但在差分方程中,因自变量只取整数值(如0,1,2,3,…),我们更喜欢用n(或t)表示自变量,这时因变量可用x表示 。其函数关系是x=x(n),但我们更常用xn表示。如同微分方程,这个关系通常是不知道的,但我们常能得到如下的式子
F(n, xn, xn-1,…, xn-k)=0 (1)
这个式子就是差分方程。
有时,(1)式也写成下面的形式
xn=f (n, xn-1,…, xn-k) (2)
; 现考虑银行还贷问题,用n表示月份(n=0表示10年12月),xn表示第n月还款后还剩本金,r, a分别表示银行月利率和月还款额, xn (即x(n) )表示了本金与月份的函数关系(现在不知),但我们容易得到一个等式
xn+1=(1+r) xn -a
这就是银行还贷问题的差分方程模型,从中就可以解出关系xn来。
; 差分方程的名称或许是从微分方程的离散化得到的。
考虑微分方程
假设方程有唯一解,但无法求出,为此,我们可以通过将其离散化求数值解并作图分析,最简单的就是(y(xn+1)-y(xn))/h=f(xn, yn) ,从而有迭代公式 yn+1=yn+h f(xn, yn) 。
上面的商称为差商,而其分子就叫差分。
一般的,对离散关系xt,记 Δxt=xt+1-xt, 该式称为xt的一阶差分,Δ2 xt = Δ(Δ xt)= Δ xt +1- Δ xt = xt +2-2 xt +1+ xt 。该式称为xt的二阶差分,依次类推。
; 方程F(n,xn,xn-1,…, xn-k)=0中x的最大下标与最小下标之差称为差分方程的阶。
如同微分方程一样,差分方程的解是函数,通常有无穷多个。通解是全部解的集合(体现在任意常数上,其个数与方程阶数相同)。另外,在实际问题中通常会给出一些条件(如x0, x1的值),称为初始条件。满足初始条件的具体的解就是特解。 ;
差分方程问题的研究内容:
1 差分方程的建立(取离散值的变量关系建立,也可将连续问题离散化);
2 差分方程的求解和分析(这需要掌握一定的差分方程理论)。
差分方程在实际问题中有广泛的应用。; 差分方程的求解并不比微分方程容易,大部分差分方程是无法求解的。这里介绍最简单同时用处很大的一类特殊差分方程的求解。
常系数线性齐次差分方程,其一般形式为
a0xn+a1xn-1+…+akxn-k=0 (3)
其中a0,a1,…,ak是常数。
方程(3)有解,其求解步骤为:
步骤1: 求解对应的特征方程
a0λk+a1 λ k-1+…+ak=0 (4)
步骤2: 根据步骤1的解的情况写出(3)的通解;
;
情况1:若λ是(4)的一个单实根,则λn是(3)的一个特解。若λ1, λ2,…, λk是(4)的k个全部不同的单实根,则(3)的通解为x(n)=C1 λ1n +C2 λ2n+…+Ck λkn( C1 , C2 ,…,Ck 是任意常数)。
情况2:若λ是(4)的k重实根,则λn, nλn, … , nk-1λn都是(3)的特解。
;情况3:若λ=α?βi是(4)的单重复根,则 ρncos nθ与ρnsin nθ都是(3)的特解,其中ρ ,θ是λ的模与幅角。
情况4 :若λ=α?βi是(4)的k重复根,则 ρncos nθ, nρncos nθ,…, nk-1ρncos nθ与ρnsin nθ, nρnsin nθ,…, nk-1ρnsin nθ都是(3)的特解,其中ρ ,θ是λ的模与幅角。
将各个特解如情况1那样与任意常数相乘再相加就得(3)的通解。; 常系数线性非齐次差分方程,其一般形式为
a0xn+a1xn-1+…+akxn-k= b(n) (5)
(5)的求解方法是先求相应齐次方程的通解,记为xn*,再求(5)的一个特解,记为 xn (0) (与微分方程中求非齐次方程的特解方法相类似,根据b(n) 特点将xn (0)设出,再用待定系
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