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题目:基于PLC的智能交通控制综合设计实验
院系:控制科学与项目系
班级:自动化090*班
姓名:******
学号: U2009*****
同组人员: ******
学号: U2009******
指导老师: *****
目录
一、实验名称3
二、实验设备3
三、实验步骤3
四、控制方案详述3
1)十字路口交通指挥灯的控制4
2)十字路口路况模拟的控制4
3)交通灯倒计时提醒闪烁…………………………………………………………………5
4)可恢复现场的急车功能…………………………………………………………………5
五、实验流程图……………………………………………………………………………..6
1)交通灯控制系统流程图6
2)急车情况的流程图6
六、I/O分配表7
1、交通灯的输出端口分配7
2、路况灯的输出端口分配7
3、数码管的输出端口分配8
4、急车中断的输入端口分配8
七、程序功能注释及完整程序8
八、实验总结……………………………………………………………………………..…17
一、实验名称
基于PLC的智能交通控制综合设计实验
二、实验设备
1)Micro-PLC:MicroLogix1200
2)交通实验台
3)实验软件:
RSLogix500―――编程软件
RSLinx ―――通讯软件
三、实验步骤
1、熟悉及Micrologix1000,Micrologix1200及Micrologix1500组成、安装及与PC的连接;Micrologix1000 I/O分布;Micrologix1200及Micrologix1500的I/O分布及扩展模块的I/O分布。
2、熟悉并操作Rslogix500软件包及变成方法。
3、熟悉并操作Rslinx软件包。
4、用上述两软件包进行系统组态,确认系统连接成功。
5、理解实验内容,构思设计方案并编制实验梯形图。
6、下载并调试直到所有设计的功能全部实现。
四、控制方案详述
上图为十字路口模拟图,其中南北方向称为A,D方向,东西方向称为B,C方向,B,
C方向干道为主干道。
1)十字路口交通指挥灯的控制
当交通灯系统启动运行时:
= 1 \* GB3 ①B、C方向东西)直通信号灯点亮,同时,A、D方向南北)禁止通行红灯点亮,维持18S在B、C方向直通信号灯亮15S后闪烁亮3S),在此通行相位中,显示通行时间的数码管以1S的速度递减分别显示18、17、16、15、……、03、02、01。
= 2 \* GB3 ② B、C方向东西)左拐信号灯点亮,维持15S最后3S闪烁亮),A、D方向南北)禁止通行红灯继续点亮,时间以1S的倒计时速度用数码管显示。
= 3 \* GB3 ③A、D方向南北)直通信号灯点亮,同时,B、C东西)方向禁止通行红灯点亮,维持12S最后3S闪烁亮),时间以1S的倒计时速度用数码管显示。
= 4 \* GB3 ④A、D方向南北)左拐信号灯点亮,维持10S最后3S闪烁亮),B、C方向南北)禁止通行红灯继续点亮,时间以1S的倒计时速度用数码管显示。
同时,在交通灯的控制过程中,A、B、C、D四个方向的右拐信号灯一直点亮。
控制方案:
用四个计时器,分别计时,每个计时器计时的时候都会产生一个输出信号,对应此状态的交通信号灯,并通过相应的输出端口输出的交通信号灯。
下图为十字路口交通灯控制时序图,每个脉冲的高电平时间可自行设置。
图4.1.1十字路口交通灯时序图
2)十字路口路况模拟的控制
实验台为十字路口模型,分A南)、D北)、B东)、C西)四个方向,每个方向为六车道控制,有规律的对称布置,每个方向车流流向为左拐、直通、右拐,中间为四面的交通信号灯控制显示。每个方向的路况选用四个标志性的四个灯进行控制闪烁显示。
路况的模拟与交通灯同步,当某个方向通信时,该路况的控制灯以2s的频率一亮一灭1s亮,1s灭)闪烁,其余的灯熄灭。路况A、B、C、D四个方向的右拐灯24个)一直以2s的频率一亮一灭闪烁。
控制方案:
使用前面交通灯控制的四个计时器T4:0,T4:1,T4:2,T4:3),利用其使能位EN和累加值ACC两个端口,当ACC从0累加到1时,计数完成,同时产生1s的高电平脉冲,然后计时器复位又从0开始计数,周而复始,产生周期为2s的脉冲信号1s高电平,1s低电平)。
在每一种通行状态下,使用输出端口,将计时器产生的脉冲信号输出到路况控制灯上,实现路况灯1s亮1s灭的闪烁。
3)交通灯倒计时提醒闪烁
当四个方向的通行时间数码管显示)倒计时到最后3s时,交通信号灯快速闪烁3s时间。
控制方案:
每个方向通过一个比较器,当其对应的计时器计到还差3s到预置值时,比较器和一个计时器T4:6产生频率较高的脉冲信号,从而控制交通灯快速闪烁。
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