小议线路测量中RTK的应用研究.pdfVIP

应用科学 Applied Science 小议线路测量中RTK的应用研究 张广红 江苏省丹阳宏源电力设计院，江苏丹阳 212300 摘 要 RTK技术是GPS实时载波相位差分的简称，这是一种将GPS与数传技术相结合，实时解算并进行数据处理， 在 1～2s 内得到高精度位置信息的技术。这种技术能够实时提供测量点在指定坐标系中的三维坐标，并达到厘米 级精度。本文对RTK在电线路测量中的进行了阐述分析。 关 键 词 线路测量；RTK；实施 中图分类号 TM93 文献标识码 A 文章编号 1674-6708（2009）07-0082-02 0 引言 RTK系统由基准站和移动站组成，考虑在野外的作业方便， 随着我国电网建设力度的加大，电网建设施工企业所 移动站的体积和重量尽量减小到最大限度，以达到轻便实用的 承担的施工任务也在逐年增加，测量任务越来越多，要求完 目的。系统的基本组成为2台及2台以上的GPS接收机和天 成的时间越来越短，野外地形条件越来越复杂，而用常规仪 线，相应个数的数据通讯电台(其中1台用于发射)，与移动 器作业根本不能缩短时间，提高效率。架空输电线路测量工 站相同的测量控制器或便携机，用于陆地测量的便携工具，有 作包括选线测量、定线测量、平断面测量、交叉跨越测量 水上测量任务的配备相应的设备，电源设备，以及动态测量软 和定位测量。这些测量工作随着全球定位系统GPS(Global 件，水道测量需配备相应的水道测量软件。基准站由GPS接 PositioningSystem)民用技术和产品的普及，现在可借助GPS 收机(包括GPS卫星接收天线)、数据传输电台、通信天线及 技术更方便、快速、准确地进行。与传统的测量技术相比， 电源设备等组成。便携移动站由GPS接收机(包括GPS卫星 GPS测量具有显著优点：不受通视的限制、测量的距离远、 接收天线)、数据链和通信天线、控制器以及便携工具组成。 速度快、精度高、操作简便，因此，可以显著地提高测量速度、 2 RTK 在架空线路测量中的实施 测量精度和生产效率。对于架空输电线路测量而言，测量人 2.1 定线测量 员需当场知道测量结果或精度，实时动态测量RTK(Real Time 定线测量就是精确测定线路中心线的起点、转角点和终点 Kine2matic)技术可以很好的解决这类问题。 间各线段(即在两点之间写出一系列的直线桩)的工作。由于 1 RTK 技术简介 采用GPS定线不需要点与点之间通视，而且RTK能实时动态 GPS的基本定位原理是采用空间被动式测量原理，即在 显示当前的位置，所以施测过程中非常容易控制线路的走向以 测站上安置GPS用户接收系统，以各种可能的方式接收GPS 及其他构筑物的几何关系。如图1所示，J2、J3为线路的两 1 J2 J3 J2 J3 卫星系统发送的各类信号，由计算机求解站星关系和测站的三 转角桩，欲在J2、J3之间定出一系列直线桩Z1、Z2、…… 维坐标。 Z2 对GPS信号的处理从时间上划分为实时处理及后处理。 实时处理就是一边接收卫星信号一边进行计算，获得目前所处 的位置、速度及时间等信息；后处理是指把卫星信号记录在 一定的介质上，回到室内统一进行数据处理。实时动态测量 RTK(Real-Time Kinematic)技术就是采用的实时处理测量技 术。 RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位