硬件电路图设计.docVIP

随着生产自动化的发展需要，机器人已经越来越广泛的应用到生产自动化上，随着科学技术的发展，机器人的传感器种类也越来越多，其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。 红外的典型应用领域为自主式智能导航系统，机器人要实现自动避障功能就必须要感知障碍物，感知障碍物相当于给机器人一个视觉功能。智能避障是基于红外传感系统，采用红外传感器实现前方障碍物检测，并判断障碍物远近。 我们所涉及的整体方案思路是利用红外线传感器发射和接受信号模块来控制单片机，让单片机翻译传输指令，从而实现相应功能。具体的过程如下：两路红外传感器，每一路发射一个信号，当遇到障碍物信号被反射后，红外接收系