台达机电产品在砌块成型机上应用.docVIP

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台达机电产品在砌块成型机上地应用 中达电通南京公司 吴志飞 吴秀军 摘要:本文在介绍砌块机工艺原理地基础上,讨论台达机电产品地砌块机自动化集成应用,包括触摸屏HMI、可编程控制器PLC、变频器产品和简要展望砌块机行业地自动化发展方向. 关键词: 建筑材料 砌块机 制砖机 HMI PLC 变频器 1引言 因为建筑行业地迅猛发展,对于各种型号地砖构件需求量日益加大.用于建筑业地砖构件原材料粘土日益减少,而且土地回生能力很弱,原先制砖对土地支持消耗巨大;并且实心红砖产品型号单一,难以满足各种场合地应用要求.国家已出台文件将在近几年关闭所有实心粘土烧制砖地砖窑,以砌块成型砖取而代之.再加上砌块成型砖在质量上较之于传统地烧制砖有明显地优势,成型速度也很快,而且是自然干燥,因此将成为未来制砖行业地主流.本文结合台达机电自动化产品地集成应用项目介绍砌块成型机自动化原理. 2 砌块机地机械结构及工作原理 2.1工艺流程图1) 图1砌块机工艺流程 2.2 主体结构 砌块机主要包括4部分:液压系统、;主机主要包含机体、布料小车、模头、模箱、模具、振动箱、配料箱等);出砖输送带;电控柜,如图2所示. 图2 砌块成型机整体 1)液压系统.液压系统主要功能在于控制模头、模箱地升降,因为液压地平稳加压,使设备能保持稳定,不会有太大冲击.有地机型还用液压系统控制振动电机即油泵电机),以此来取代普通电机,解决了普通电机经常会烧毁地问题. 2)主机.主机整个机架由焊工焊接而成图3).其中模具采用线切割加工工艺制造,保证砌块砖光滑无毛刺,尺寸精准;对于振动电机,原客户使用普通电机,因为频繁起停,经常造成电机烧毁,虽然经过多次改造,亦不能解决根本问题,于是采用了油泵振动电机,此举解决了电机烧毁地问题,但又出现漏油地弊端.而利用变频器地限流来保护电机,效果明显,但因成本问题存在推广难度. 图3 砌块成型机主机 3)出砖输送带图4).出砖部分主要功能是将成品砖送离砌块机.扫灰电机地作用主要是将落在成品砖上地废料清理掉,这样凉干后就不会有废料粘在上面,保持砖头地清洁. 图4砌块成型机出砖输送带 4)模具图5).模具永远是各种成型机械地关键组件.砌块机模具首先通过精确地计算机CAD设计,然后由高精度数控加工中心为核心地加工设备加工与先进地处理工艺,最后是高级项目技术人员利用丰富经验反复调试,得到型腔精度高,上下模间隙均匀一致,具有理想地硬度和使用寿命,创造出可观地经济效益. 图5砌块成型机模具 5)成品砖部分样式图6).选用不同地模具可以生产出不同要求地砌块形砖,适合各种场合地应用.原料配置有严格地技术要求,其中涉及自动化技术地核心问题是原料定量配比与均质及湿度配制控制,本文不做讨论. 图6砌块成型机成品砖 3 基于台达机电技术地砌块机电气自动化   电气控制采用台达DVP60ES00T R)可编程控制器和DOP57GC)STD人机界面触摸屏控制,有很高地稳定性及友好地界面,容易操作.每个动作地速度和压力都可以在人机界面上设定,工序流程显示也可以显示各电机地工作状态以及各限位开关地状态,误操作提示,出错保护.本机分两种工作方式:手动、自动.在自动状态时可以设定生产模数. 3.1手动工作方式图7) 图7砌块成型机手动操作界面 1)手动操作程序互锁.手动操作程序各工序间设有严格互锁制约关系,可避免因为手动操作失误而引起机器损坏,并且按错按钮时人机会有相应地提示.制约关系如下: ·压头须在上方,模框降至下位,送料车才能前进. · 送料车须在后位,压头才能下降. ·送料车须在后位,模框才能升. ·模框上升到位,送板车才能起动.   注:手动按钮全部为单键起停按钮,按一下起动,再按一次停止或到限位开关自停.在人机界面手动画面里有一标有“点动测试”地触摸键,打开时为绿底,这时互锁制约取消,此时各按钮为点动模式,方便调试机台.当各限位接近开关都好时,一定要关闭该键以恢复互锁制约,这对保护机台安全至关重要,关闭时该键为红底色. 2)操作参数设定图8).该画面主要为时间设置,通过改变设置可以改善砖头地各种性能,以满足各种客户、场合地要求. 图8砌块成型机操作参数 3.2 自动工作方式   自动工作方式程序采用接近开关作为各工序行程监控和转换信号,要使成型机进入自动工作方式状态.初始状态是自动工作地运行条件.初始状态: 1)压头在最上方; 2)模框压在底板上; 3)送料车、面料车在后位待料; 4)料门应关闭且料车、面料车要先加一模地料. 当装置没有处在初始位置,人机界面会出现几行提示且按自动按钮或接触屏起动键无效,手动调整机台使各装置处于初始状态.按下触摸屏起动键,成型机即按设定地工艺流程工作,并且一直循环下去,直到生产出来地模数达到设定模数才会停止. 4 结束语

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