刚体静力学-天津大学仁爱学院.ppt

弹簧与阻尼 （2）阻尼 是一个机构对象，能消耗能量，逐步降低运动的响应，对物体的运动起反作用力。阻尼力对运动相应起负作用，趋于减少或降低物体的运动。阻尼力是运动物体速度的函数，作用方向与物体的运动方向相反。 实例：拉伸弹簧和阻尼block_and_bumper 1、激活SPRING_ONLY运动仿真 创建矢量力以驱动载荷（中心点—线框模式；100N；X轴）； 运动仿真：4s/200步，将矢量力G003拖动到求解方案的载荷节点后再求解。 “载荷”与缓冲器之间的接触刚度，这两个物体之间定义了一个3D接触，但是碰撞后没有东西抑制缓冲器，所以需要加一个弹簧来抑制缓冲器。 2、克隆SPRING_ONLY，命名为SPRING_DAMPER 缓冲器与框架间距离装弹簧，测量距离，170mm，为弹簧的自由长度 拉伸弹簧：连杆，圆心—圆心，5N/mm，170mm 阻尼，滑动副J002添加阻尼，0.75Ns/mm 实例：扭转弹簧和阻尼torsion_spring “弹簧”被隐藏，没有用在运动仿真中 1、激活SPRING_ONLY运动仿真 运动仿真：2s/200步 拖动仿真延时，放慢仿真速度，观察运动，注意此时没有弹簧限制，其运动时的响应特征。 在J001上添加扭簧，弹簧刚度0.02lbf/dgree，自由角度0°，运动仿真：2s/200步观察添加扭簧后的运动。 2、克隆SPRING_