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- 2019-07-31 发布于天津
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冗余驱动支链对3RPS并联机构刚度的改善-中国机械工程.PDF
中国机械工程第 卷第 期 年 月上半月
２６ ２３ ２０１５ １２
冗余驱动支链对 ３RPS并联机构刚度的改善
１ ２ ２ １ １ １
崔学良 陈五一 韩先国 祝锡晶 王建青 成 全
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中北大学 太原 北京航空航天大学 北京
１． ０３００５１ ２． １００１９１
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摘要 在考虑雅可比矩阵
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