基于继电反馈PID控制器参数整定应用.docVIP

课程设计— 题目一：基于继电反馈的PID控制器参数整定与应用 姓名：王培培 学号班级：自动化07-10班 基于继电反馈的PID控制器参数整定与应用 王培培 摘要：常规的PID参数整定都是由人工完成的, 因而存在着人工整定自身所不能克服的缺点, 基于继电反馈的PID 参数自整定技术有效地克服了人工整定的缺陷. 本文说明了PID参数自整定的意义，基于继电反馈PID参数整定的原理，并将基于继电反馈PID参数整定方法在MATLAB环境中进行仿真，选择一种生产过程进行应用分析。选择51单片机，设计出计算机控制系统的主要电路结构。在对继电反馈自整定技术阐述的基础上, 指出了今后的发展趋势和研究方向。 关键词：自整定 MATLAB/Simulink仿真 PID 继电反馈 Abstract: The conventional PID parameter tuning by manually done, so there is one neat set itself can not overcome the shortcomings, based on relay feedback for PID parameter self-tuning technology to effectively overcome the people neat set of defects. This article describes the PID parameters the significance of self-tuning, based on relay feedback principle of PID parameter tuning, and PID parameters based on relay feedback tuning method in the MATLAB environment to simulate the process to choose a production application analysis. Select 51,designed the main computer control system circuit. In the relay feedbackauto-tuning technique based on the set that the future trends and research directions。 Key words: self-tuning MATLAB / Simulink simulation PID relay feedback TOC \h \z \t 样式1,1,样式2,2一、引言4 二、PID参数自整定的意义4 三、基于继电反馈PID参数整定的原理5 1.继电特性分析5 2．描述函数法7 3. 继电特性的选择8 4.反馈算法9 四、基于继电反馈PID参数整定方法在MATLAB环境中进行仿真10 五、继电负反馈PID自整定在温度控制中应用及单片机实现12 1.简述12 3.PID数字算法12 4.硬件部分13 5．软件部分15 六、继电反馈自整定方法的研究趋向18 七、小结18 八、参考文献19 一、引言 比例－积分－微分PID）是在工业过程控制中最常见的一种控制算法。因为PID控制算法简单、在实际中容易被理解和实现，因此它被广泛应用于化工、冶金、机械、热工和轻工等工业过程控制系统中，许多高级控制都是以PID控制为基础的。但PID参数的整定一般需要经验丰富的项目技术人员来完成，既耗时又耗力，加之实际系统千差万别，又有滞后、非线性等因素，使PID参数的整定有一定的难度，致使许多PID控制器没能整定的很好，这样的系统自然无法工作在令人满意的状态，因此研究自整定PID控制具有重要意义。 二、PID参数自整定的意义 PID 控制是最早发展起来的控制策略之一。因为其算法简单，鲁棒性好和可靠性高．被广泛应用于工业过程控制。在PID 控制中。一个至关重要的问题是PID 参数比例系数、积分时间、微分时间的整定。参数整定的优劣不但会影响到控制质量，而且还会影响到控制系统的稳定性和鲁棒性。而实际工业生产过程往往具有非线性、时变等不确定性干扰。常规PID 控制器经常出现参数整定不良、控制性能欠佳，且对运行工况的适应性较差等情况。针对以上问题，长期以来，人们一直在寻求PID 控制器的自动整定技术，以适应复杂的工况和高指标的控制要求。模糊控制是一类应用模糊集合理论的控制方法，不需要被控对象的精确数学模型，因而特别适用于一些大滞后、时变、非线性的复杂系统。 因为PID控制器算法简单，尽管工业自动化飞速发展，PID控制技术仍然是工业过程控制