第1章 智能机器人课件新.ppt

第二节 机器人的应用 第一章 绪论 军用机器人 空间机器人Athlete 第三节 机器人的分类 第一章 绪论 1 2 3 4 5 按机器人发展时期分类 按机器人几何结构分类 按机器人驱动方式分类 按机器人应用环境分类 按机器人控制方式分类 第三节 机器人的分类 按发展时期分类 第一章 绪论 第一代机器人可以追溯到70年代，那时的机器人是由固定的、非程序控制的、无感应器的电子机械设备，主要以示教再现方式工作 第三节 机器人的分类 按发展时期分类 第一章 绪论 第二代机器人诞生于80年代，内置了感应器和由程序控制的控制器，通过反馈控制，使机器人能在一定程度上适应环境的变化。 第三节 机器人的分类 按发展时期分类 第一章 绪论 第三代机器人是90年代以来到迄今为止发明的机器人。这种机器人带有多种传感器，可以进行复杂的逻辑推理、判断及决策。 第三节 机器人的分类 按发展时期分类 第一章 绪论 第四代机器人还在研发中，预计具备人工智能、自我复制、自动组装和尺寸像纳米一样大小等特点。 第三节 机器人的分类 按几何结构分类 第一章 绪论 直角坐标型 第三节 机器人的分类 按几何结构分类 第一章 绪论 圆柱坐标型 第三节 机器人的分类 按几何结构分类 第一章 绪论 球坐标型 第三节 机器人的分类 按几何结构分类 第一章 绪论 关节坐标型 第三节 机器人的分类 按驱动方式分类 第一章 绪论 电