自动化生产线的设计、运行与维护技术-项目八 335B的整体控制.pptVIP

下面提出的YL-335B自动生产线整体实训工作任务是一项综合性的工作，适于3位学生共同协作，在5小时内完成。 ■ 自动生产线的工作目标是：将供料单元料仓内的工件送往加工单元的物料台，加工完成后，把加工好的工件送往装配单元的装配台，然后把装配单元料仓内的白色和黑色两种不同颜色的小园柱零件嵌入到装配台上的工件中，完成装配后的成品送往分拣单元分拣输出。已完成加工和装配工作的工件如图8-8所示。 ■ 需要完成的工作任务 (一)自动生产线设备的硬件安装与维护 1）完成各工作单元的电路安装与维护。 主要内容：电路连接的是否正确？ 电路工艺是否达到要求？ 电线整理整齐划一,线号是否有漏缺？ 2）各工作单元的机械安装与维护 检修各工作单元机械机构是否安装正确牢固？ ⑶ 各工作单元的气路检查与维护？ 检修各工作单元的气路是否连接正确？是否漏气？电磁阀控制是否灵敏？气管外观整理是否美观？完成气路调整，确保各气缸运行顺畅和平稳。 (二)气路安装维护与调整 各工作单元的气路检查与维护？ 检修各工作单元的气路是否连接正确？ 是否漏气？ 电磁阀控制是否灵敏？ 气管外观整理是否美观？完成气路调整，确保各气缸运行顺畅和平稳。 (三)各站PLC网络连接 系统的控制方式应采用N：N网络的分布式网络控制，并指定输送单元作为系统主站。系统主令工作信号由触摸屏人机界面提供，但系统紧急停止信号由输送单元的按钮/指示灯模块的急停按钮提供。安装在工作桌面上的警示灯应能显示整个系统的主要工作状态，例如复位、启动、停止、报警等。 (四)电路设计和电路连接 根据生产线的运行要求完成分拣和输送单元电路设计和电路连接。 1）设计分拣单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图连接电路。电路图应包括PLC的I/O端子分配和变频器主电路及控制电路。电路连接完成后应根据运行要求设定变频器有关参数，并现场测试旋转编码器的脉冲当量（测试3次取平均值，有效数字为小数后3位），上述参数应记录在所提供的电路图上。 2）设计输送单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图连接电路；电路图应包括PLC的I/O端子分配、伺服电机及其驱动器控制电路。电路连接完成后应根据运行要求设定伺服电机驱动器有关参数，参数应记录在所提供的电路图上。 (五)连接触摸屏并组态用户界面 触摸屏应连接到系统中主站的PLC编程口。 在TPC7062K人机界面上组态画面要求：用户窗口包括主界面和欢迎界面两个窗口，其中，欢迎界面是启动界面，触摸屏上电后运行，屏幕上方的标题文字向右循环移动。 当触摸欢迎界面上任意部位时，都将切换到主窗口界面。主窗口界面组态应具有下列功能： 1）提供系统工作方式（单站/全线）选择信号和系统复位、启动和停止信号。 2）在人机界面上设定分拣单元变频器的输入运行频率（40Hz～50Hz）。 3）在人机界面上动态显示输送单元机械手装置当前位置（以原点位置为参考点，度量单位为毫米）。 4）指示网络的运行状态（正常、故障）。 5、指示各工作单元的运行、故障状态。其中故障状态包括： ⑴ 供料单元的供料不足状态和缺料状态。 ⑵ 装配单元的供料不足状态和缺料状态。 ⑶ 输送单元抓取机械手装置越程故障（左或右极限开关动作）。 6、指示全线运行时系统的紧急停止状态。 欢迎界面和主界面分别如图8-9和图8-10所示。 (六)程序编制及调试 系统的工作模式分为单站工作和全线运行模式。 从单站工作模式切换到全线运行方式的条件是：各工作站均处于停止状态，各站的按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关置于全线模式，此时若人机界面中选择开关切换到全线运行模式，系统进入全线运行状态。 要从全线运行方式切换到单站工作模式，仅限当前工作周期完成后人机界面中选择开关切换到单站运行模式才有效。 在全线运行方式下，各工作站仅通过网络接受来自人机界面的主令信号，除主站急停按钮外，所有本站主令信号无效。 1）单站运行模式测试 单站运行模式下，各单元工作的主令信号和工作状态显示信号来自其PLC旁边的按钮/指示灯模块。并且，按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关SA应置于“单站方式”位置。各站的具体控制要求为： ⑴ 供料站单站运行工作要求 ① 设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸满足初始位置要求，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。 ② 若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。 ③ 若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，HL2指示灯熄灭。 ④ 若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指